1樓：金天
訊息系統指的是雲端通訊還是節點通訊機制？
如果是前者毫無疑問考慮能夠相容低端嵌入式且開源的mqtt方案，功耗低，多次握手鏈結安全可靠。一塊esp8266上（五塊錢板子）都可以跑。
如果是後者那麼坑就大了，ROS1.0的通訊機制其實在自動駕駛裡面是不適合的，對於低速的自動駕駛影響不大。但是對於高速自動駕駛，比如你要做乘用車，那就得考慮安全性了。
ROS1.0帶來的延遲可能就車毀人亡，master節點down機基本上你的小命就沒了。
國內很多自動駕駛公司，再看他們的各種AI演算法showcase的時候，不如先看看他們的平台，部署在ros上還是ros2還是自研，如果是ros1.0，那基本上就等死了。
另外ROS2的訊息通訊機制用來說完善了ROS1.0裡面很多備受詬病的東西，比如有延遲、依賴於master節點等，但說實話現在國內乃至全球應用還很少，但是毫無疑問自動駕駛裡面是不太適合用ROS1.0的。
更別說高速自動駕駛了。
自動駕駛與有限自動駕駛的區別？
坦途智行 就是自動駕駛的物件不一樣，自動駕駛的定義是純機器判定，人為駕駛不參與駕駛行為，汽車無駕駛艙環節。用人工智慧完全替代人類駕駛員。而有限自動駕駛是人為駕駛和自動駕駛相結合，有些特殊路況交由人類駕駛員駕駛，人類駕駛員參與到汽車駕駛的過程中，這是目前自動駕駛的趨勢，並且在未來很長一段時間內，自動駕...
自動駕駛汽車與非自動駕駛車輛在安全配置上是否應該存在差異？出於安全考慮，在造型設計上需要做出哪些改變？
CorruptedCat 安全配置上是肯定有差異的，但是造型是不一定的，我們做產品，把產品做的隱藏起來，或者放在車內部就是為了不影響車原有的資料，比如不會因為增加了乙個安全產品就影響風阻，也不會因為增加了乙個醜陋的雷達就影響了車的美觀。 yuezili 在出現革命性的新技術之前，安全帶 安全氣囊 堅...
自動駕駛都用雷射雷達等以後自動駕駛車多起來了，路上的雷射雷達會不會相互干擾？
饅頭 非專業人士基於自己知道點的皮毛猜的，不見得對 雷射雷達特性決定了干擾不會很強 公釐波收發角度大，只有靠編碼之類的方式抗干擾 單頭幾度到幾十度照射範圍。雷射雷達指標是線，這個就比較形象了 收發角度是很小的，而且回波是一次反射，多次反射或者漫反射進入接收端的訊號與本身發射的訊號強度應該會差異非常大...