1樓：Yuwen Xue
公釐波雷達：便宜，模糊，可靠，能告訴你前方有一團東西，但分不清是騎車還是障礙物；對惡劣天氣免疫力強，工作在24Ghz或著77Ghz，靠天線陣射出去電磁波，然後接受反回來的電磁波的相位來探測障礙物；
雷射雷達：貴，精確，根據你的運算能力決定要處理多少資訊；對惡劣天氣的免疫力差，原理是一邊旋轉一邊射出去雷射束，通過光電接收器接受彈回來的雷射，用時間差計算障礙點，構建出來點雲；
聲納：便宜，近距離停車用，警示周邊3公尺以內的障礙物，發出聲波然後接受，通過時間差或者都卜勒效應檢測
2樓：CorruptedCat
瀉藥，像公釐波雷達和一些單線雷射雷達大多是安裝在看不見的位置，所以各家正在做自動駕駛研發的公司具體用了哪些雷達，具體雷達的數量和位置也可能是不同的，記得有的廠家給出了模型圖，所以我這裡也不亂猜測具體是什麼雷達。從可觀察到的角度，很多家廠商都使用了Velodyne的64線雷射雷達，一般安裝在車頂並且可以360度旋轉。
3樓：藍馳創投
目前的趨勢是多感測器的融合，雷達方面主要說的有公釐波雷達、超聲波、雷射雷達（LiDAR），加上視覺攝像頭等構成整個自動駕駛的感官系統。每一類感測器都有其擅長的地方，如基於攝像頭的視覺感知相對成本較便宜，但是對於光線條件、氣候環境有要求，Tesla之前的車禍就是因為攝像頭在面對強光直射的時候，沒有分辨出貨車銀白色車身和天空。如公釐波雷達在惡劣天氣比視覺要好用，對金屬異常敏感而對遠處行人沒有感知。
雷射測距精準，與光照條件無關，但是成本高昂。
自動駕駛都用雷射雷達等以後自動駕駛車多起來了，路上的雷射雷達會不會相互干擾？
饅頭 非專業人士基於自己知道點的皮毛猜的，不見得對 雷射雷達特性決定了干擾不會很強 公釐波收發角度大，只有靠編碼之類的方式抗干擾 單頭幾度到幾十度照射範圍。雷射雷達指標是線，這個就比較形象了 收發角度是很小的，而且回波是一次反射，多次反射或者漫反射進入接收端的訊號與本身發射的訊號強度應該會差異非常大...
自動駕駛汽車涉及哪些技術？
毫末智行 回答來自毫末智行首席交付官甄龍豹，以下，Enjoy。從硬體維度來說 硬體從上游的感知到下游的執行，中間整合了很多類別。感知一共分為三類 一類是 公釐波雷達 雷射雷達 智慧型攝像頭 V2X HDMap 超聲波雷達 環視及側視，這一類主要識別車外的實時交通環境 每乙個感測器裡面還有細分技術類別...
自動駕駛汽車與非自動駕駛車輛在安全配置上是否應該存在差異？出於安全考慮，在造型設計上需要做出哪些改變？
CorruptedCat 安全配置上是肯定有差異的，但是造型是不一定的，我們做產品，把產品做的隱藏起來，或者放在車內部就是為了不影響車原有的資料，比如不會因為增加了乙個安全產品就影響風阻，也不會因為增加了乙個醜陋的雷達就影響了車的美觀。 yuezili 在出現革命性的新技術之前，安全帶 安全氣囊 堅...