自動駕駛汽車的交通標誌識別系統發現限速標誌後汽車應該自動按照限速行駛嗎?

時間 2021-06-04 13:21:01

1樓:

提主問的這個問題很有意思,這個確實是自動駕駛系統應該考慮的問題。

相信車主們都用過高德地圖,現在我們在使用高德地圖的時候,高德已經將路面交通方面的相關資訊已經儲存在地圖上,如果車主行駛在路面上,高德地圖會根據車主行駛路段的交通資訊和車速來提醒車主,比如說:請靠左行駛;前方限速60公里,您已超速,等等。

而自動駕駛系統的包括了:環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。環境感知主要包括三個方面,路面、靜態物體和動態物體。

環境感知中也包括了對交通相關資訊方面的感知,比如說:限速標誌、路面標誌、紅綠燈等等。

1、紅綠燈壞了,環境感知系統探測不到紅綠燈,而系統中是有紅綠燈的;

2、實際限速資訊與系統中預存的限速資訊不一致,也有可能限速資訊已經修改,而系統沒有更新;也有可能某些路段在修路,限速資訊已更新。

我覺得如果發生以上的情況,自動駕駛系統肯定是會以環境感知系統探知的資訊為準,因為這些才是最新的最實時的真實情況,所以我覺得自動駕駛汽車的交通標誌識別系統發現限速標誌後汽車應該自動按照限速行駛!

2樓:「已登出」

我從另外乙個點寫吧,不應該。只能做系統提醒。除非有一點高精地圖的功能安全做到了ASIL-D,或者攝像頭看到限速標誌的這個功能達到了ASIL-D。不然放控制裡是不合適的

3樓:

先說我的答案:不應該自動按照限速行駛

樓上答主王立同學說的很對:

道路限速標識落後於實際的限速

我經常在高速看到120的限速突然變到80或60,甚至還有40,而導航和限速標識提示的不一樣,而自己實際開的時候又有可能認為標識和導航都不對。

舉個例子,經常在有些路段限速突然40,導航寫得60,而周圍車都是80+的速度,而我開80+速度過攝像頭也從沒收到過罰單。

這是個超複雜的問題,一方面道路限速標識落後於實際的限速,另一方面導航更新也不一定實時,甚至可能犯錯。

所以,既然這麼混亂,L3以下的自動駕駛責任又全部在人,那不根據外界限速標識隨便更改車速,完全按照車主設定ACC或CCS得速度行駛,是100%不會犯錯的。

達到L3時,要求有端到端得自動駕駛能力,那時才有可能通過TSR看到限速後自動減速。

4樓:

道路限速標識落後於實際的限速,所以應該按照從交管局來的資訊,就像現在導航地圖那樣(具體和什麼部門聯絡我也不知道)。如果按照道路標識來開,別說自動駕駛了,人都沒法開車。

5樓:月在荒漠

識別限速標示後,會把速度降到限制的最高速度(如果當前速度高於限速)。如果你要高於限速行駛,人工介入踩油門即可。

這個邏輯應該就是這樣,自動駕駛首先要保證的就是安全,而安全的基本之一是遵守交通規則。

6樓:heiyejingling

肯定要減速到80以下。

設定汽車按照100公里的時速行駛,意思是在正常道路狀態下按100行駛,如果出現彎道、障礙物、紅綠燈、限速等情況,均會降速到合理的車速,保證安全行駛。

如果設定100,就一直按100的車速跑,那就不是自動駕駛,而是定速巡航了。

自動駕駛汽車上有哪些雷達系統?它們都是如何進行工作的?

Yuwen Xue 公釐波雷達 便宜,模糊,可靠,能告訴你前方有一團東西,但分不清是騎車還是障礙物 對惡劣天氣免疫力強,工作在24Ghz或著77Ghz,靠天線陣射出去電磁波,然後接受反回來的電磁波的相位來探測障礙物 雷射雷達 貴,精確,根據你的運算能力決定要處理多少資訊 對惡劣天氣的免疫力差,原理是...

谷歌出自動駕駛汽車了,如果發生交通事故,谷歌汽車全責,那是應該所有人賠償還是軟體的開發者賠償?

首先,自動駕駛的汽車也肯定有自動跟手動模式,若是在手動情況下,你對車輛是負有責任的,那你自己承擔。若在純自動駕駛的情況下,則邏輯上來講是開發公司承擔。那我們又繼續假設,若是出事的車輛它並不是自動駕駛車輛,那又該怎麼清算?我機器對人的事故怎麼算?所以自動駕駛並不是技術上的問題,而是社會問題甚至是邏輯和...

未來汽車無人自動駕駛出了交通事故,責任如何界定?

抱抱 這個涉及到人工智慧與人類之間的倫理問題。不是簡單的責任劃分可以解決了。駕駛車輛在外行駛,已經是要考慮公共安全問題,必須把責任劃分清楚。 Sensen 自動駕駛是最不會出現交通事故的。如果系統完善基本可以做到0事故,0堵車,大部分的交通事故都是人為責任,無人駕駛系統的反應永遠是比人快的。但是若系...