1樓：bill
考慮這個問題不能忽略的是道路上是有通行優先權的，在交通管理上，一般是不會允許兩個交叉方向擁有同樣的路權，會通過標誌、標線和訊號燈規定哪個方向不具有優先權，即使設施缺失，也有支路讓主路的交通規則。高畫質地圖中包含了支路、主路屬性等通行優先權的資訊，因此在正常情況下，對於智慧型車輛而言，判斷哪一方擁有通行優先權是很明確的。
忽視道路優先權的特殊情況，請參考其它答主的答案
2樓：GoldenKela
Four way stop（四向停牌）了解下？
四向停牌除了先停先走外，額外規定了一條「當兩車同時停車時，右側車輛有路權」。乙個比較好記的梗是「the vehicle on right of road has the right of road」.
那麼問題來了，如果四向車輛全部同時停穩，怎麼判斷誰先走？
估計這就真的只能隨機數比大小了吧。。
3樓：紙老虎
講道理的話，應該是路權優先，轉彎讓直行、會車先行。路口一般會有紅綠燈，就是對車輛進行保護的。但也不排除一台車已經越過停止線，另一側綠燈已經亮起，按照經驗，目前的自動駕駛車輛都以安全為第一準則，所以大概率是兩台車都停在那不走，乙個問「你愁啥」，另乙個說「瞅你咋地」，娛樂一下，別打我哦
4樓：梓華
這類需求都寫在交規上。
兩車同時進入交叉口，分為兩車對向和兩車交叉兩種情況。兩車對向則轉彎讓直行，右轉讓左轉。兩車交叉則如有主路/讓行標誌就按標誌來，沒有則讓右。
5樓：YIYUE
額…你似乎想的有點多了…首先交叉口分流向，也存在訊號控制（相位差），規定了該時刻享有路權的方向先行車，即「紅燈停，綠燈行」，這就基本消除了可能的衝突點。如果是同一流向，分車道行駛的自動駕駛車輛分車道各行其路，相同車道的車輛保持跟隨，嚴格遵守交通規則。我想象不出你問題中的場景需要考慮避讓的問題。
另外你說的因車型問題衍生出的新的安全問題，目前自動駕駛試驗車輛多為基於現有量產車改造，少數沒有駕駛位的「無人巴士」適用場景也不是現在的城市道路或公路，所以考慮的不多。有少量研究考慮了車輛兩側延伸出的公釐波雷達增加了車輛原本的有效寬度，但自動駕駛本身的橫向偏移率也基本抵消了這一寬度。
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