1樓：坦途智行
就是自動駕駛的物件不一樣，自動駕駛的定義是純機器判定，人為駕駛不參與駕駛行為，汽車無駕駛艙環節。用人工智慧完全替代人類駕駛員。
而有限自動駕駛是人為駕駛和自動駕駛相結合，有些特殊路況交由人類駕駛員駕駛，人類駕駛員參與到汽車駕駛的過程中，這是目前自動駕駛的趨勢，並且在未來很長一段時間內，自動駕駛都會以這種形式呈現，最主要的原因是到現在為止人工智慧發展時間短，因此人們很難對機器產生信賴。
坦途智行無人車底盤——為自動駕駛賦予精準行動力
2樓：xxxxxy
其實就是partial 的翻譯，老闆覺得翻譯成「部分」，不夠形象。
參見NHTSA最新的0-4級的二級。SAE 0-5的二級。
這種有限性是從人因工程的角度定義的。從時間和空間上，NHTSA二級都不能處理所有的情況，此謂「有限」。
人和自動化系統的關係往往可以分成串聯和併聯的。NHTSA二級這種，要求把駕駛員從車輛的控制者變成自動化系統和道路的監視者，其實就是人和自動化系統進行併聯，手牽手一起監視道路，大步往前走。如果是NHTSA3級，可以允許駕駛員做別的事情，不進行監管，被解放出來，這其實就是串聯系統，某種意義就是人和自動駕駛系統，一棒接一棒，互相接力的過程，接棒之前會有協議和通知。
名詞定義，感覺就是在業內置立共識以方便交流。印象中早期自動化系統都是10級分類，太繁瑣了，近期Nhtsa也放棄了自己提出的分類，採用了SAE的分類。
最討厭，拿定義diss別人，「Tesla不算自動駕駛，只能算輔助駕駛」「當然了，你說的都對」。
當然啦，業內怎麼說是一回事兒，作為廠商以「自動駕駛」忽悠消費者就是原罪了，銷售和翻譯此時就要出來背鍋了。
3樓：劉釗
有限自動駕駛，在我看來是有限的場景，有限的行駛條件，有限的自動化程度……
條件來說：天氣良好、光照充足、路面平坦、地面標誌標線清晰……條件限制越少越好；
自動化程度：我理解的自動駕駛至少能夠實現單車道自動巡航才算是自動駕駛（LKA+ACC+AEB），越高越好，比如自主變道，自動過擁堵，自動過收費站……
其他維度的衡量：……
乙個「有限」的解讀有多種多樣的，或許不同人，不同廠家的理解都不一樣。
4樓：圍城
舉個例子，高速公路輔助就算是有限的自動駕駛。只要實現全速端ACC+FCW/AEB+LDW/LKA/LCA+TSR，高速公路上基本就很輕鬆了。如果能再加上ELC+LC+AHC，會更加輕鬆。
注:ACC自適應巡航，FCW/AEB緊急剎車報警及制動，LDW/LKA/LCA車道偏離報警、車道保持、車道居中，TSR交通標誌識別，ELC緊急車道避讓，LC換道輔助，AHC自動大燈控制。
5樓：馬小小小小小
這個我可以來答哦～～
從SAE對於自動駕駛的級別定義來說，從Level 1到Level 5都算是自動駕駛了。我覺得SAE評級Level 1 到Level 3應該算是題主所說的有限自動駕駛。剩下Level 4和5算是自動駕駛。
以下為詳細的解釋：
Level 1: 需要駕駛員手在方向盤上，眼睛盯著路，腳踩或者準備踩剎車或油門。比如現在的定速巡航......
系統保持車速，但是駕駛員控制方向。當需要減速時駕駛員踩剎車，自動巡航關閉。現在Level 1所有的車場都可以輕鬆達到。
由於駕駛員需要高度參與駕駛，Level 1只能算是很很有限的自動駕駛
Level 2: 需要駕駛員眼睛盯著路，但手可以偶爾不扶方向盤，腳可以不踩剎車油門，知道出現緊急情況，駕駛員要時刻準備接管。比如現在的車道保持可以接管方向，自動巡航可以接管油門和剎車到一定程度，防撞系統可以在緊急情況進行緊急剎車。
由於駕駛員還需要時刻觀察路況，所以Level 2只能算是很有限的自動駕駛。
Level 3: 駕駛員可以不用看路，直到緊急情況才需要接管控制。現在Tesla的系統就是Level 3。
但很多人反對Level 3，建議直接做Level4。這是因為Level 3在一般情況不需要駕駛員參與。只有緊急情況，自動駕駛系統控制不了了，在提示駕駛員接管。
但問題是，等自動駕駛搞不定了，駕駛員都開小差很久了，你指望駕駛員一接管就能知道發生什麼了？？？事故前把控制還給駕駛員，駕駛員自動背鍋.....所以Ford和GM直接跳過Level 3研製Level 4了。
由於駕駛員在出事故前要接管駕駛並背鍋,所以Level 3只能算是有限自動駕駛。
Level 4: 駕駛員完全不用參與駕駛。車上將沒有方向盤和踏板，座椅也不一定面向前方。
乘客坐上車就像計程車一樣，只不過沒有計程車司機了。但並不意味著Level 4在任何情況下都可以開。比如在能見度特別差的情況下，Level 4的車就不會執行。
畢竟在極端天氣情況下，就算有人駕駛車都沒法開，你怎麼指望自動駕駛開呢。現在駕駛員想開車都沒法開了，所以Level 4算是自動駕駛！！！激動！！！
Level 5: 剛才說了，Level 4在極端天氣等情況下會靠邊停車等待救援，那Level 5就是全天候，全工況下都能執行。無視任何情況，你敢坐，我就敢走！
你要下海捉鱉，車就帶你下海抓鱉，你要上天攬月，車就帶你上天攬月。所以......現在駕駛員感想，車就敢走，那Level 5必須算是很自動駕駛了！！！
給力！！！
6樓：suknight1985
從字面上就看的出啊，有限自動駕駛就是有條件的前提下的自動駕駛啊。
早幾年所有公司都自吹是自動駕駛啊，後來就改成叫輔助駕駛了。
具體的條款沒看，但是可以參考自動駕駛的分級，有的分成6級，這種一般在中間層面吧，當前比較多的公司都在這個技術層面。
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