1樓：自動駕駛女研究員
作為在自動駕駛領域深耕好幾年的人士，兼行業內為數稀少、性別女的工程師。
先給大家科普下自動駕駛的發展歷史。
普遍被人認可的第一輛「自動駕駛」汽車是Stanford Cart。它最早建於2023年，可以利用攝像頭和早期的人工智慧系統來繞過障礙物。
而現代概念的自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，是一種通過人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，由電腦系統實現無人駕駛的智慧型汽車。
環顧整個國內的新能源車型中，ARCFOX 極狐 αT通過大量的研發，融合了多項高精科技，在智慧型安全駕駛上頗有建樹，在實際駕駛中做到了堪比L3等級的自動輔助駕駛。
其遍布全車的23個高精密度感測器，可以實時監測路面和周邊行駛狀況，並通過處理器迅速給出反饋。在駕駛ARCFOX 極狐 αT的途中，我是真正體會到了一種解放手腳後，還能運籌帷幄地掌控全域性的感覺。
如全方位主動安全技術（AEB/DOW）,其高畫素攝像頭或雷達，能夠主動有效監測周邊環境，並在必要時主動參與駕駛或暫緩開啟車門，從而避免發生碰撞事故。
如ICA整合式巡航系統，能自動識別車道線，提供車輛縱向輔助，自動變更速度，保持安全距離跟隨前車，更能保持車道，減少駕駛安全風險。
如ASL智慧型限速巡航，可全天候、高效識別道路標誌。即便在隧道內GDP訊號弱的地帶，也能及時識別限速資訊，智慧型調整巡航車速。
回顧過往，隨著全球智慧型化的進一步發展，現在的自動輔助駕駛，無論在自動駕駛的安全性和舒適性上面，均比十年前有了跨時代的進步。
而下乙個十年，我們能夠看到真正的無人駕駛上路，並融入到我們的日常生活中，每個人都能親身享受到它的安全便利和高效嗎？
另有一篇分析新能源汽車發展趨勢的好文，與您分享。
ARCFOX 極狐：新能源汽車有何底氣敢叫板傳統燃油車
2樓：FrancisZhao
很多都是從使用者和車場的立場回答的啊, 我不聽我不聽.
我從開發者的角度來回答一下.
那就是乙個字"煩", 兩個字"惆悵", 三個字"腦袋疼"
我時常捫心自問, 乙個極度愛暈車的人, 為什麼選擇幹自動駕駛呢?
您能理解東尼老師看到蒼老師和素人看到蒼老師之間的心情差別嗎?
使用者駕駛「自動駕駛」
我駕駛「自動駕駛」
但是我經常告訴自己, 做的是人命關天的事情, 一定一定要小心謹慎, 對使用者負責.
3樓：楊奎元
第一次體驗方向盤脫手的感覺非常棒，絕對的新鮮事物，可以預見試運營的Robotaxi會有很多嘗鮮使用者；另外，態度上是比較謹慎的，畢竟離完全無人駕駛還有段距離。
4樓：
副駕駛很多人都坐過吧。
優化好的輔助駕駛（自動駕駛）就是乙個經驗豐富技術高超可以信任的駕駛員。
相反，如果不夠智慧型不夠人性化就和乘坐在一輛由蹩腳駕駛員駕駛的車輛上，你時刻擔心它會不小心弄死你。
隨著計算機技術、感測器技術、數位化地圖的進步，結合大資料，自動駕駛技術應該會在很大程度上取代人工駕駛。
要想人人都享受自動駕駛的輕鬆和樂趣，自動駕駛汽車得和中低端智慧型手機一樣，人人買得起用得起。
自動駕駛有交通違法該處罰誰呢？這是個問題。
5樓：Andy Zhu
作為自動駕駛從業者，前來搶答兩句。
Robotaxi介面示意
這種車其實是分為兩種，一種我們身邊的量產車，例如特斯拉，大眾，小鵬，蔚來等等，這些車大多具備完整且友好的人機互動介面，功能滿足量產需求；另外一種是Demo車，包括Waymo,Apollo等等知名自動駕駛研究公司，專攻L4-5級別（無人駕駛級別）產品，這種車型更多的是如何讓駕駛員可以更少的參與駕駛任務。
當時活動方布置了乙個小的試車場地，裡面包括紅綠燈、90°彎角、斑馬線行人（真人）、電單車橫穿、強行並線等生活中經常遇到的專案。
車輛從起點出發，繞一圈經歷各種情況後回到原點，整個過程車速不會超過40km/h。
感覺如下：
1、穩
加速穩。加速稍慢但加速度控制得很均勻。
制動穩。車輛對製動力的釋放非常均勻，通過攝像頭+雷達，從很遠就能探測到橫穿馬路的行人（真人）和電單車（真人）。另外，車輛預設是要禮讓過馬路的行人的，絕不搶行。
2、準
通過雷達和攝像頭兩種硬體採集環境資訊，車輛在車道中的走線、轉彎時的軌跡都準得令人髮指。有個細節，就是我試駕完特意呆在場邊同乙個出彎點，觀察每次車輛90°轉彎後的行駛軌跡，發現每一次車輛都能保證外側車輪距離一條並不明顯的白線大約2-3cm（不是車道線），目測誤差不會超過5mm。
3、狠
其實一點兒也不狠……我就是想湊齊了穩準狠，自動駕駛的車你別想擁有任何激情。
剛讓我上車的時候其實我是拒絕的，因為不能你讓我上車，我就上車。第一，我要試一下，我又不想說，你試駕了一段，加了很多特技，那效果炫啊……很穩！很準！
很狠！結果知友一定罵我，根本沒有這種自動駕駛！這證明本田的自動駕駛是假的……我說先要給我試一下。
後來我也知道他們工程師是很努力的，而且沒有那種拿錢不幹活的。試駕了一段……這個試駕下來之後呢……起碼我坐了很舒服。現在呢……每天還想坐！
可就是坐不到了……我還分享給了朋友們！來！來！
來！大家來看看！那我跟工程師講∶「要坐就真坐！
不要加特技上去，就是這樣子！我要給知友看到，我坐完之後腿不軟，是這個樣子，你們坐完之後，也是這樣子！
好吧，剛上車的時候還是很緊張的，開出去一小段之後就踏實了，因為自動駕駛給你的完全是乙個二十多年老司機開CVT車的感覺，你坐在駕駛席就跟坐在副駕是乙個體驗。不同的是，車輛在轉彎時方向盤自己在轉，遇到行人後你會不自覺繃緊小腿準備踩剎車，一開始不適應，過一會兒就好了。
另外，在後期跟日方工程師聊的時候，我問到自動駕駛中一些模稜兩可情況下的判斷標準，比如說有些人站在馬路邊，可他其實不想過馬路，這樣的話難道車也會制動禮讓嗎？日方工程師回答，我們考慮了這種情況，攝像頭會「觀察」他頭部的動作，一般要過馬路的人，頭會左右轉檢視路況，這時我們制動；如果他只是站在那裡，不轉頭，車輛會認為這人不過馬路，只是降低車速。
我就沒好意思問他：在國內，行人被判定為弱勢群體，那些有恃無恐闖紅燈過馬路不看車突然邁步就走的2B你們怎麼辦。
6樓：職人修養所
之前在日本也體驗過無人駕駛輕軌海鷗號
但小巴士可以近距離感受，真的！沒有方向盤和司機在左前方未來要是可以用語音操控目的地就更完美啦
據悉很快可以在長沙運營中心體驗到無人車
現在在海淀AI公園也可提前預約體驗哦
體驗了一把自動駕駛！
7樓：沈澱
不知道下一秒會怎樣
一邊不安（擔心它下一秒會撞），一邊又因為它安然行駛而暗爽。「挖草，你跑的還挺溜的」
但是放開方向盤的感覺，那是賊放鬆鴨~
（這是在上海安亭的道路上乘坐的）
之前還乘坐過特斯拉上高速，緊張刺激。不過單純的車道保持下的自動駕駛，還是不夠。
也坐過無人駕駛的大卡車，媽的好怕怕，經常擦著路邊其他大貨車而過，比人開車的感覺要激進。時刻擔心會撞上，腳需要放在剎車上隨時準備接管。
8樓：
不要迷信自動駕駛。
9樓：Silmar
看到大家說的大多是駕駛一輛成品車或demo車。我從乙個開發者的視角，談談在一輛量產L2自動駕駛車開發過程中駕駛「自動駕駛車」的體驗。
本人參與了國內多個整車廠量產L2自動駕駛功能的開發（TJA交通擁堵輔助/ICA整合式巡航，也就是車輛可以同時通過識別車道線和前車完成橫向的車道保持及縱向的自適應巡航，但需要保證駕駛員隨時可以接管車輛），主要負責車輛的橫向控制開發。
首先要澄清3個概念：
第一就是「demo車和量產車的概念是完全不一樣的」。demo車的後背箱裡滿滿的都是各種閘道器，裝置，電源等等。demo車往往利用本身已有的平台軟體或其他專案中開發的軟體，對其進行一定簡化，只需保留基本功能，再通過閘道器轉換CAN訊號，就可以對任意車型進行適配，做起來相對容易點，但這種車只是用於展示功能，距離量產還有一定距離，demo的開發無需考慮流程，無需考慮功能安全，無需大量對應的驗證，因此無論是穩定性，還是安全性都和量產版差很多。
第二就是「市面上無論是demo還是量產車都沒有所謂的自動駕駛車」。自動駕駛的分級很多人都介紹過了，大家能體驗到的基本也就是量產版的L2（比如特斯拉的Autopilot，CT6的Super Cruise）和demo版的L3了。
第三就是「自動駕駛的車輛控制主要由縱向控制（跟前車ACC）和橫向控制（車道保持）構成」。
基於這個，由於ACC已經比較成熟，主要談談量產L2自動駕駛車的橫向控制駕駛體驗了。
主要有以下幾點體驗：
開發過程中的車輛橫向控制會從極不穩定，亂打方向盤一步步到老司機的穩定轉向手感。
從最初的自動駕駛軟體編譯出來，在車上通過基本的測試後，就已經可以實現車輛的自動橫向控制了。一般控制模型裡會包含很多引數，但這個時候由於車輛未經過充分的引數匹配，控制很不穩定，方向盤左右晃動，開著開著猛打一下方向盤都很常見，這時候就要錄相應的資料繼而分析原因，改進引數，經過無數輪的直道/彎道/S彎，不同車速下的匹配驗證，得出一套最優引數，寫入軟體，達到最優穩定控制的狀態。也就是大家體驗到的「車輛自己轉向很舒適」，「過彎穩定，感覺和老司機一樣」等等。。
開發過程中驗證時可以脫手駕駛（僅限專業車輛測試人員）。
大家市面上見到的車一般都會檢測駕駛員的注意力或方向盤是否脫手，如果判斷駕駛員脫手或注意力不集中，會發出提示且推出自動駕駛模式。但開發過程中，為了除錯方便，可以關閉此功能，真正自主駕駛。但普通使用者極其不推薦，這是很危險的一種操作，僅限專業車輛測試人員使用。
作為乙個開發者，不同的體驗就是：
大家肯定都體驗過穩定的自動駕駛車，但是自己瞎X亂開的車恐怕都沒體驗過哈哈哈哈。
軟體在自己親身的測試，驗證，修復，嘗試後，將車輛從「自己亂開」到「完全穩定」，最後交付使用者，這個過程還是很有趣的。你和車的關係也從最初的完全不信任到最後的完全信任。
當車輛在自動行駛開的過程中，只要有一點異常表現時，心裡想的第乙個就是「臥槽，不會又有bug吧」
自動駕駛汽車與非自動駕駛車輛在安全配置上是否應該存在差異？出於安全考慮，在造型設計上需要做出哪些改變？
CorruptedCat 安全配置上是肯定有差異的，但是造型是不一定的，我們做產品，把產品做的隱藏起來，或者放在車內部就是為了不影響車原有的資料，比如不會因為增加了乙個安全產品就影響風阻，也不會因為增加了乙個醜陋的雷達就影響了車的美觀。 yuezili 在出現革命性的新技術之前，安全帶 安全氣囊 堅...
自動駕駛車輛還會進入極限工況（是否提前就能規避了呢）嗎？還會很緊急的需要避撞嗎？什麼情況下規避不了呢？
小櫻 高階輔助駕駛方案還正在研究測試，就是所謂的ADAS，在測試階段已經有相關的條款說明了，比如前向碰撞預警和自動緊急制動等，在某一些情況下，汽車會提示駕駛員動作，如果駕駛員在規定的時間內沒有動作，車輛會自動做出反應，比如說自動緊急制動，而這些都是工作都需要車輛具備大量的感測器進行高精度的訊號採集和...
什麼是 L3 自動駕駛？目前全球 L3 自動駕駛的車輛有哪些？
飛毛蟲 我覺得以中國目前的法律法規來說，沒有乙個車企敢說自己的車是L3級別的，只能在封閉環境下，進行簡短的測試，從側面說明自己家的車到了L3甚至更高階別。但是面對複雜路況下，還是不敢交付給使用者。 WEYSUV 涉及到自動駕駛，其實誰都敢說自己是L3，但是提到真實的L3所能做到的事情，最後都是小聲B...