未來自動駕駛是LiDAR還是RGB影象的天下？

1樓：

預言下，未來自動駕駛百分百是影象的天下，影象的3d潛力遠遠沒有挖掘出來，transformer給video object detection & multi view fusion 帶來了新的可能，目前3d感知的差距也在不斷縮小

2樓：鄒鎮洪

現在來看可能都算短見，可能會出現第三種主流感測器嗎？其次，往近了說，MEMS固態算不算LIDAR？4D公釐波算不算LIDAR？

它們雖然是不同的感測器，但是卻有著相似的資料成像，甚至更好的效能。目前來看，全自動駕駛無論是演算法還是硬體都沒有成熟，完全可能出現更好更合適的感測器和配套演算法，正如觸控螢幕手機代替了按鍵，ipad擠占移動電腦市場一樣。

不過就目前來看，低階自動駕駛採用影象+公釐波，高階自動駕駛採用雷射雷達是普遍認知了。

4D公釐波雷達Radar

3樓：我叫張三金

我理解的是Lidar對應的是三維點雲資料，RGB對應的是視覺影象資料，準確的說也就是旦暮攝像頭（雙目反饋的資料也是立體的）。

個人認為不管是視覺影象還是三維點雲，不存在誰替代誰的問題，兩者即使在更遠的未來也是相互共存的。

AutoX公布第五代Gen5全無人駕駛系統

從實際案例來看，這是Auto X發布的第五代全無人駕駛系統，可以看出攝像頭、公釐波雷達、雷射雷達、超聲波雷達等感測器是共存的。

至於原因，其實很簡單。目前尚未有能夠覆蓋全場景的感測器，Lidar可以算乙個，但Lidar的原因就是太貴了，汽車作為消費品，全部用Lidar的話成本承擔不過來。

另外乙個原因就是功能安全的要求，對於自動駕駛而言，要求異構冗餘。因此就需要另外乙個全場景的感測器來與Lidar做冗餘。視覺雖然對環境適應性較差，但還是可以滿足要求的。

而且關鍵是便宜，因此現在視覺反而比Lidar更加普遍。