1樓：[已重置]
算是對前面的回答做一些補充吧。現在中國產公釐波雷達品牌與合資品牌之間的差距已經逐漸縮小，市場份額正在擴大。中國第一批做公釐波雷達的創業企業數量在20家左右，這些企業的特點是研發基礎都比較強，而且往往是主動開發，啃硬骨頭，因此產品迭代的速度很快，結果就是技術上的突破與差距的縮小。
隨著紅旗HS5上市，森思泰克77GHz車載公釐波雷達成為國內領先的支援預警功能的公釐波雷達感測器，另外行易道也已經實現了支援AEB(自動緊急制動)功能的公釐波雷達的商業化。
2樓：琦小勝
車載巡航功能標配前置公釐波，相比於雷射雷達的優勢---魯棒、環境適應性強。Tesla Model系列、Audi A8量產L3方案同樣使用公釐波進行自車定位、目標檢測跟蹤。
當前比較常用的型號像Conti ARS408和Bosch中長距雷達對外不開放內部調頻、預警處理演算法介面，檢測目標數、成像精度有限，像特斯拉是定製Conti 410自己做內部演算法實現，早期用公釐波點雲做相對定位，現在主要用作與視覺融合。
目前來看，頭部公司的研發重點應該包括高解析度成像和載波通訊。個人觀點，高解析度成像比雷射雷達的降本路徑好走，公釐波頻段頻寬用作V2X用處前景大大。
3樓：joker
公釐波雷達最早用於軍事領域，擁有良好的環境適應能力，尤其處理雨，霧等惡劣天氣有突出優勢。對於自動駕駛這種盡可能保證安全性的領域，在感知方面，感測器選擇，資訊融合等方面仍需下大功夫，公釐波雷達這種優勢感測器肯定會成為發展趨勢，這點毋庸置疑
4樓：xiaoz2015
個人認為是公釐波在自動駕駛領域有幾個短期無法替代的優勢和壁壘
1 對於不同天氣和不同環境的適應能力強，因為公釐波的波長相較雷射雷達更長，穿透雨霧的能力也更強，在不同天氣條件下能更好的工作，提供感知資料。
2 公釐波雷達目前的解決方案裡，由於用到了整合化的TI或者ST的解決方案，同時用的是板載PCB天線陣列，整合化程度高，二次開發難度降低，提高了此類感測器的開發可能性。
3 公釐波雷達的綜合成本較低，基本集中在板端核心處理器和PCB這兩部分，相較雷射雷達或者雙目視覺，成本都有一定優勢。
4 24G和77G雷達分別適配了不同的場景，乙個用於短距離盲區檢測，乙個用於長距離避障和測速，比較有針對性的適配自動駕駛行業進行了開發。
正是因為有這些行業適配性和目前存在的優勢，才使得公釐波雷達在這個行業裡有了明確的垂直落地的應用。
5樓：扛著相機的翻譯官
公釐波雷達相比與雷射雷達和視覺感測器更具有全天候特性，車載感測器本身對各種天氣和場景要有適用性要求的，公釐波雷達無疑是乙個冗餘的選擇，在多感測器融合中發揮作用。更何況4D公釐波雷達的發展進一步增強了公釐波雷達做定位和感知的效能。
6樓：哈哈哈大偉
公釐波雷達起初主要用於軍事領域，隨著技術水平的提公升、智慧型汽車的發展，開始逐漸應用於汽車領域。與其他各類車載感測器產品相比，公釐波雷達的探測效能穩定，不易受探測物件表面形狀、顏色以及大氣流的影響，具有環境適應性強的特點，在雨、雪、霧等環境下也能較好執行。
相關資料顯示，車載公釐波雷達2023年全球的市場規模將達到86億美元，其中公釐波雷達佔到了一半。中國的汽車公釐波雷達從2023年開始，77GHz的雷達出貨超過了24GHz，根據市場額度來說，以乘用車的出貨量為主，而在77GHz和24GHz雷達產品的市場額度比較來看，首先，前向中遠端雷達整個的市場額度遠遠超過了近程雷達，就是近程的24GHz和近程77GHz總量加起來沒有超過前向77GHz的中程雷達。
公釐波雷達主流頻率，正在從24Ghz向77Ghz乃至更高的77-81Ghz轉變，由此帶來是公釐波雷達更高的探測解析度、輸出更清晰的影象，這將更好地契合高階自動駕駛的需求。
行易道便是看準了79Ghz技術的機會，結合趙捷此前研發SAR雷達的經驗，推出79Ghz SAR雷達，裝載在車身側面，能夠隨車輛運動輸出兩旁的高畫質晰影象。目前行易道的79Ghz SAR雷達，已經迭代到了第二代，正在進一步測試中。
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