1樓：若谷
眾所周知，馬斯克的特斯拉無人駕駛技術中，環境感知的技術手段主要依賴影像。
但是，作為無人駕駛的先驅------Google無人駕駛技術，確是堅持多感測器融合，並且仰賴三維地圖的密切配合。
那麼，目前，基於影象分析，解決了自動駕駛（輔助駕駛）中的哪些需求呢？
這是影象感知的重要優勢，比如對於人造符號、交通標識、車道線、人臉識別等等，達到了非常高的精準度。
那麼，影象感知有哪些不足的地方呢？
光與影，於藝術，是神秘的寶藏；於測量，是不可預知的災難。圖形影象，天然受到光線的影響，因此，雨雪天氣、起風天氣、角度遮擋，圖形感知能力，會大打折扣。
複雜環境下的影像資訊提取，是重大的挑戰，很難做到100% 可靠。放在道路交通環境中，圖形感知能力，也會面臨同樣的問題。
HD地圖（路徑規劃） + 全域性高精定位GNSS（全向）+雷射點雲（360度）+影像（路旁人造標識）（前向）
HD地圖（路徑規劃）： 地圖上的興趣點是所有駕駛行為的最本質目標。依賴地圖做路徑規劃，是自動駕駛的第一步。
GNSS： 全域性絕對定位，也是實現較高定位精度（5m~10m）級別中，最可靠、最低成本的方式。
LiDAR：雷射點雲無疑體現了現代高精科技的優勢，資料獲取面廣，且有單個點的定位資訊（每個點的三維座標）。相比影像資料，雷射點雲，包含了富有豐富的定位資訊資料，這是巨大的優勢。
基於點雲資料，可以提取線面體目標要素，從而構建駕駛環境三維模型。
相比LiDAR影像，影像技術，在特定特徵的識別技術上，效率高、效能可靠。比如，對於道路交通的各種標識，已經達到了99.975%以上的準確率。
若谷：地圖與無人駕駛的定位導航技術
2樓：
目前，自動駕駛主流使用3種雷達：
1、視覺雷達（攝像頭）
2、公釐波雷達
3、雷射雷達
各有各的缺點，各有各的優點。
優點：
可以識別紅綠燈顏色，交通指示牌上的文字、影象，地上的實線、虛線等。
識別距離最遠，幾百公尺都可以識別。
對人眼沒有傷害。
缺點：
不能識別物體距離。即便是雙目攝像頭，識別距離誤差也非常大，目前比較先進的雙目攝像頭也能誤差十幾公尺。
不能穿透霧天、雨雪天等。
優點：
可以識別物體距離。
對人眼沒有傷害。
可以穿透霧天、雨雪天等。
缺點：
不能識別紅綠燈顏色，交通指示牌上的文字、影象等。
距離近，幾十公尺，再遠了需要加大功率，但是遠距離精度會變低。
相對精度沒有雷射雷達高。
識別範圍沒有旋轉式雷射雷達大，但是跟固定式的雷射雷達差不多。
優點：
可以識別物體距離。
精度最高。
缺點：
貴。不能識別紅綠燈顏色，交通指示牌上的文字、影象等。
距離近，幾十公尺，再遠了也要加大功率，而且對人體也有傷害。
對人眼等特殊部位有傷害。
旋轉式的雷射雷達容易損壞，並且會破壞車的流線型車體，加大風阻。而且旋轉式雷射雷達沒有辦法交給洗車店洗車，容易受損。
固定式的雷射雷達跟公釐波雷達一樣，範圍小。
不能穿透霧天、雨雪天等。
視覺雷達肯定是少不了的，紅綠燈、指示牌、地標線等，其他2種雷達都沒法識別。
雷射雷達的先天缺陷，就是大氣干擾，完全沒法避免掉。下雨、下雪、大霧，雷射雷達的效率直線下降。雖然可以用演算法實現影象降噪，但是降噪的結果就是識別率降低，還不如公釐波雷達。
公釐波雷達雖然精度比不過雷射雷達，但是公釐波雷達的數量要堆的多，也能勉強彌補，而且也便宜。
盲猜，以後是【公釐波雷達+攝像頭】的天下。
我並不贊同「雷射雷達注定失敗」的結論，但是雷射雷達的先天缺陷在那放著，除非有什麼廉價的解決方法，否則，雷射雷達感覺也就實驗用一下，特殊的車輛上用一下，非常貴的車上可能會用，批量的商業用途可能不大。
3樓：森羅永珍
雷達只能作為反饋訊號對策略進行修正，其本質就是被動策略。
被動策略永遠比不上主動策略，這是定理，也注定了其不可靠性。
被動策略必須在後備資源足夠應付突發情況時才能有效，但從風險管理的角度來說，如果要保證有效性就一定存在資源過剩，容易存在黑客攻擊的漏洞。
既然有效界線劃分不清，安全性自然沒有保障，在安全第一的使用要求下，當然是注定失敗的。
4樓：
雷射雷達有乙個極為致命的先天缺陷，就是雷射能做的攝像頭都能做，而攝像頭能做的雷射不能做。
雷射能識別紅綠燈嗎？雷射能識別標誌牌上的字嗎？
雷射除了能識別障礙物的形狀，別的什麼事也幹不了。
所以，使用雷射雷達的自動駕駛系統，仍然必須搭配攝像頭，而且只能使用攝像頭來識別紅綠燈、車道線、標誌牌等物體。
然後，你攝像頭都做到能識別紅綠燈、車道線、標誌牌了，識別其他障礙物還難嗎？還有必要再多加乙個很貴的、只能識別障礙物的雷射雷達嗎？
5樓：
不要迷信這些商人的話，他們搞那一套都是為了利益，他說的失敗是不賺錢的意思。
特斯拉現在還不是自動駕駛，挺多L3。
認真玩的，誰不用雷達啊。
6樓：Walk
因為馬斯克賣的特斯拉現在沒有裝雷射雷達，他要賣車，要宣傳自己沒有雷射雷達的高階輔助駕駛系統有自動駕駛這麼厲害。
相信，當車規級雷射雷達成本和效能ready，特斯拉用上了LiDAR，站出來吹捧雷射雷達的人，也會是這位「科技界第一PR」。
如何看待馬斯克稱特斯拉自動駕駛安全性是普通車10倍？目前自動駕駛技術發展水平如何？你信任自動駕駛嗎？
試驗不是我做的，但是我相信資料基本上應該是靠譜的。但是這裡面有乙個問題，那就是兩者能否進行直接比較。人為錯誤的原因有很多很多，醉酒啦 技術不熟練啦 身體不好啦 在看手機啦，等等等等。而自動駕駛的錯誤原因就單純很多了，基本上就是系統自身的缺陷。將這兩者直接進行比較，總感覺似乎不太對。就算比，貌似10倍...
馬斯克影響力為什麼這麼大？
田亮 你是指埃隆.馬斯克嗎？記得有一句話 人因為夢想而偉大！我覺得應該變一下 人因為追逐夢想而偉大！馬斯克的影響力不在於財富，而在於夢想和實現夢想。更重要是他的夢想還是很多人不會想，不敢想，不能想的！當那些來自蘋果 谷歌的工程師願意拿更低的工資去spacex。你就應該明白這是不是乙個普通的CEO。當...
Mobileye 自動駕駛裝置的成本為什麼比 Google 小很多？它們的工作原理有何不同？
攝像頭受環境光線的影響很大。比如陰雨天 夜間 以及進出隧道 逆光背光等等都是不利因素，雖然可以通過一些技術手段進行彌補，但是其精度仍然會有較大幅度的波動。而遇到那些不利因素的頻率又比較高，這對其功能發揮的穩定性和可靠性來說是硬傷。從測量精度來說，攝像頭也存在先天缺陷，那就是畸變和透視。畸變可以通過一...