Mobileye 自動駕駛裝置的成本為什麼比 Google 小很多?它們的工作原理有何不同?

時間 2021-05-30 05:55:24

1樓:

攝像頭受環境光線的影響很大。比如陰雨天、夜間、以及進出隧道、逆光背光等等都是不利因素,雖然可以通過一些技術手段進行彌補,但是其精度仍然會有較大幅度的波動。而遇到那些不利因素的頻率又比較高,這對其功能發揮的穩定性和可靠性來說是硬傷。

從測量精度來說,攝像頭也存在先天缺陷,那就是畸變和透視。畸變可以通過一些手段儘量減少,但是透視的問題是無法解決的。當視線受侷限或者遇到一些比較特殊的形狀或圖案的時候,就會造成較大的誤差甚至是無法判斷。

因為攝像頭是利用多個視點取樣,通過不同角度的畫面進行計算來得到距離的,所以當拍到的畫面不能反映出可供作為參照的特徵或者那個特徵本身會引起視覺誤差的話,會造成極大的安全風險。包括車速超過一定限度後所導致的成像質量差等因素也會造成測量精度的大幅下降。

雷射雷達成像直接形成點雲,而攝像頭拍到的影象需要對其進行分析,提取特徵點才能形成點雲。這個過程相對來說耗時更多,計算量也更大,自然響應速度就慢了一大截。

當然,並不是說通過影像方式進行自動駕駛就達不到雷射雷達的水準,只是所需要投入的成本可能會高於雷射雷達,而且還會佔據大量的空間。

2樓:投藤

Mobileye的方案只看路的前方,對側面和後面都是無法處理的。所以也就只能在類似高速公路的地方行駛。但是Mobileye的方案依然很強大。

Google的方案是比較典型的自動駕駛方案,各種感測器都用上了。

地圖即便使用Mobileye也是需要使用的,感知的東西和地圖做對比,會有更準確的判斷。地圖在幾乎所有的主流自動駕駛方案中都不可缺少。

3樓:吃葡萄要吐葡萄皮

mobieye 是以色列的。

其次,velodyne老闆說了他還不想減價,你可以看看對他的採訪,他說蛋糕還沒吃夠。這不,今年就推出了乙個幾千美金的縮水版雷射雷達,以後tof,結構光,rgbd都廉價了,智慧型車未必還裝mobieye的單目。

4樓:Wanli

不同的檢測裝置有不同的優勢。雷射和雷達採集距離訊號,適合判斷障礙物方位和距離資訊。攝像頭則補充了如路面判斷,門牌訊號燈識別等其他維度的資訊,因此是互補的。

同時,雙目相機,配合畫素匹配演算法,也能補充周圍環境的距離資訊。

但利用攝像頭的確是趨勢,畢竟技術發展很快,成本相對低廉,智慧型演算法也在不斷發展。但當前仍有很大的限制,如難以在不同的環境(下雪,下雨,晴天,天黑天亮等)下判斷路面,因此其他感測器暫時還是必不可少的。

5樓:

乙個攝像頭都能自動駕駛的話,自動駕駛汽車就是個笑話!gpogle的自動駕駛有雷射雷達、gps、幾組攝像頭、無線資料傳輸等模組,關鍵是有管理這些模組,同時處理大量實時資料的中心計算機。

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