1樓：kkkadei
你所謂的測距是測什麼距離，障礙物嗎？
無人駕駛，哪怕是廠區裡，用單目相機也是扯淡，就目前技術而言。
事實上，障礙物檢測靠雷射雷達都不能做到符合複雜情況需求，那可是昂貴的、專門用於測距的感測器，要不然uber怎麼會撞死人。
2樓：
單目不靠先驗知識的話就得靠3D幾何的方法得知道本體和對方的相對速度還且bearing angle還得有一定持續的變化才可以計算相對距離問題是就算你知道自己的速度，你也很難知道對方的速度，而且對方比較遠的話，bearing angle變化速率很小，計算結果對雜訊和其他誤差極端敏感。
至於先驗知識啥的，比如乙個物體的大小尺寸，顯然也不可能很可靠的
話說馬斯克殺人也不是一回了，就讓他的無腦吹fanboys去坐沒有雷射雷達的車吧，為人類進化做貢獻。
3樓：
單目測距即使在封閉場景內，坑也多得很。
而且過於依賴一些先驗的知識。理論上，甚至受控環境驗證可以到厘公尺級（這已經依賴其他感測器了）。
實際上，廠家敢用，你敢坐？
地面車道線可以用投影，畢竟車道線先驗的東西有很多，實際精度到分公尺、亞分公尺級。當然，投影還對路面起伏有要求。
4樓：HeliosM
理論上對靜止目標可以但對運動目標的測距測速可能會有問題
我心目中自動駕駛汽車最完美的感測器應該是aesa而不是什麼雷射雷達和攝像頭
5樓：Naiyan Wang
這個問題的答案取決於
你有什麼樣的先驗
你有什麼樣的地圖
你要什麼樣的精度
你想花多大的精力
以及下游找你要什麼樣的需求
拋開場景和需求談技術都是耍流氓。
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