無人駕駛中的網際網路系統是什麼?

時間 2021-05-29 22:48:40

1樓:陶美玉

所有自身感測器捕捉不到的資訊都被期望通過網際網路來獲取。

感測器捕捉不到的資訊包括了在其視距之外的資訊和感測器本身無法捕捉的資訊(如GPS無法感知其他車輛)。

能夠得知其他車輛的相對準確的位置資訊和速度資訊,對於ADAS已經能做很多事情了。

2樓:黃浴

瀉藥。網際網路資訊應該包括兩個:高畫質地圖(HD Map),車聯網(V2X)。

前者提供道路資訊,後者提供交通資訊。HD Map可以提供車道線級別的定位,也能提供道路資訊,交通限制資訊(限速,紅綠燈位置)。V2X可以是V2I,V2V(V2P類似)等等。

V2I就有當時的限速,紅綠燈訊號,路口狀況,而V2V還可以包括其他車的相對位置和速度等資訊。乙個完全的V2X還可以提供車輛的駕駛輔導,比如路徑規劃。

V2XV2X

HD Map

HD Map

不限制於自動駕駛系統,乙個具有網際網路系統的車輛,可以叫做智慧型車輛,如圖智慧型手機一樣,可以上網做手機做的事情,可以有使用者資訊,可以OTA,可以提供telematics和infotainment的資料輸入和/或輸出。

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