1樓：莫文峰
無人駕駛是一項多學科交叉的綜合性工程，目前演算法層面通常將其分為感知、定位導航、路徑規劃、決策控制4個module。
迄今為止，沒有一門課程可以將其各大模組講解得很細緻，要麼停留在introduction的層面，要麼是focus在各module的專項課程。
國外課程
Coursera 多倫多大學Steven Waslander 教授的Self-Driving Cars
Udacity 奈米學位Intro to Self-Driving Cars
bilibili 波昂大學Cyrill Stachniss教授 Sensors and State Estimation
國內課程
深藍學院視覺SLAM十四講作者高翔博士 視覺SLAM基礎與實踐, 機械人學中的狀態估計
深藍學院浙江大學高飛老師 Motion Planning for Mobile Robots
深藍學院新加坡國立大學Jiaxin Li博士 三維點雲處理
無人駕駛領域比較好的期刊或者會議有哪些？
Yuanbin 其實涉及到自動駕駛系統的架構，測試，safety和security等問題，嵌入式系統的一些頂級會議會有涉及，比如 Design Automation ConferenceDesign,Automation and Test in Europe Conference and Exhib...
你是如何轉行到無人駕駛領域的？
因為本身專業是自動控制，因此對自動駕駛感興趣，現在的工作倒還不是自動駕駛，所以談不上轉行到了無人駕駛領域。不過，可以就你的問題簡單談幾點 1 任何年紀轉行都不算晚，古人說 朝聞道，夕死可矣 找工作雖然和尋找人生意義不一樣，因為是要靠這個養家餬口的，但是27歲肯定不算晚 2 你本來是搞軟體FAE的，因...
Google 無人駕駛汽車的環境偵測技術有何優越之處？
google的無人駕駛汽車主要用的技術有 lidar，雷射雷達 可以快速掃瞄周圍360度的障礙物。雷射雷達在空氣中衰減很少 看波長，600 1000nm範圍內的話 探測幾公里是很正常的事。其主要原理是發射乙個光學脈衝，通過探測其反射的乙個來回的時間，確定障礙物的距離。根據反射之後的相位，波形等等建模...