1樓：wy2020wy
絕對安全性和完全守規跟現實靈活變通的矛盾。
人類因為技術熟練程度，思想麻痺，判斷失誤，視覺盲區經常導致危險駕駛甚至事故對於機器大概是絕不允許的
2樓：厲害的墨墨
決策規劃演算法在機械人領域其實已經研究很多年了。運用在無人駕駛中也面臨一些新的挑戰，比如：
場景的複雜性、車輛的運動約束、無人車安全可靠舒適的要求，公開道路的各種交通規則、環境中互動物件約定俗成的行為模式等。
所以無人駕駛決策規劃的關鍵問題不僅僅在於決策規劃演算法本身，更在於決策規劃問題的合理定義。
從演算法本身的角度來講，決策規劃的關鍵問題是解決車輛這個特定物件導致的一系列難點，例如決策規劃結果的時間一致性、車輛的非完整約束和人對舒適性的要求等；從決策規劃問題定義的角度來講，需要設計一套合理地求解決策規劃問題的流程和方法，以使得無人車表現出與人類似的行為特點，並且適應各種複雜的工況，而目前比較好的設計思路就是學習人類駕駛員的決策規劃過程，人類駕駛員在做決策規劃過程中首要的環節應該就是對環境的理解和認識，這個環節又叫做認知，所以如何在無人駕駛中做好認知也是決策規劃的關鍵問題之一。
我司專利牆（小部分專利）
無人駕駛是否已經達到L4級別了？想加入無人駕駛應該怎麼做。？
Jimmy 簡短精煉地回答一下。目前沒有量產車達到L4級別，但不是說沒有車達到L4，例如谷歌的無人車。樂觀點5 10年，保守點20年肯定會有量產的L4車出來，只是會和目前的車同時存在，比例逐漸提公升。至於有人說安全是最大障礙，我覺得用自動駕駛代替人類駕駛的乙個出發點就是更加安全。自動駕駛比人類駕駛安...
新人想請教下大家的玩什麼坦克？
我就乙個建議，萬場之前別開英國車，兩萬場之前別玩百夫長線，效率不過千別玩4005線，絕對別玩183線。金幣車比較好玩的，59，44100，王三棍，6，SMA2，天鶴，1357，62，4190，奶子5，5，343，88豹，E25，AMXCDC，7201，除了三棍，都能練技術。 高牆 100成員不重要，...
腦洞題，谷歌研發無人駕駛汽車我覺得未來會實現，那麼你認為未來那些曾被我們認為異想天開的事會變成現實？
至高滿賽 人機融合，漸進式意識上傳，人類實現永生。只有乙個飛機引擎大的可控核聚變裝置。宇宙飛船全部變成太空梭，直接在機場起降，依靠核聚變引擎加速到第一宇宙速度，六個星期可以航行至火星。因為核聚變引擎可以做到很小，因此，國家統一電網會完蛋。平房 別墅家用能源使用太陽能 儲能電池。住宅小區 商業區使用只...