1樓：陳昱
改用transform後旋轉和縮放的先後沒區別了，原因是transform的縮放+旋轉只有6個自由度（縮放3個變數，旋轉四元數但乙個被其它變數約束）。而matrix3x3有9個變數。
實際上縮放不應該被定義為只有xyz三個自由度，應該是【在某個旋轉R上的xyz拉伸】，具體就是：廣義上的縮放應該表示為乙個3x3的對稱矩陣，並分解為旋轉矩陣R*對角錢矩陣*旋轉矩陣R的逆，即
m1 m2 m3
m2 m4 m5
m3 m5 m6 = 某個旋轉矩陣R *
x 0 0
0 y 0
0 0 z * 某個旋轉矩陣R的逆
以上具體可以查【譜分解】。
而任意matrix3x3矩陣則可以分解為乙個廣義的縮放矩陣*旋轉矩陣具體可以查【極分解】
這兩個分解可以真正表示一切的旋轉縮放矩陣疊加的變換和逆變換，然而計算量都是巨大的，所以不適合遊戲引擎。所以用transform不用矩陣，即犧牲了矩陣疊加的可逆性，這個特性比較少用到，提高了計算效率
（爪機打字好艱難……）
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