特斯拉也開始測試雷射雷達了,你怎麼看?

時間 2021-06-08 09:06:23

1樓:McGL

雷射雷達只是用於AI神經網路的效果檢驗或協助訓練,特斯拉在生產中不會用到。

使用雷射雷達為了獲得 ground true 標籤,這是訓練攝像頭的神經網路模型的一種常見技術。

簡單的說,就是利用雷射雷達得到影象每個畫素的真實距離/深度資訊,監督式訓練出乙個不用雷射雷達就能估算出距離的系統,如同普通人開車不需要先發射雷射一樣(外星人就不大了解 ......)。

不過特斯拉的重點並不在有監督技術上面,目前主要在自監督學習(無需 ground true 標籤)偽雷射雷達技術上做了大量的工作,省錢省時擴充套件性更強。

那麼為什麼還要用雷射雷達呢?因為模型訓練好了自然要和真實值比較看看效果如何。另外也可以把雷射雷達的有監督資訊和自監督融合訓練模型(即半監督),得到更好的效果。

2樓:Skylake

很同情馬斯克。之前說傻瓜才會用雷射雷達。現在雷射雷達要普及了,沒有就是上個時代的產品了,那麼只有兩個選擇:

(1)上車,同時自動承人自己才是唯一的那個啥(當然了吹牛大王甩鍋大王狡辯大王肯定能給出乙個至少能讓馬斯克粉們滿意的說辭的)。(2)死要面子不上車,被市場拋棄。

的確是比較蛋疼糾結的事情....

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