1樓：OEM王工
半固態分為：微轉鏡和MEMS
固態分為：OPA和FLASH
微轉鏡雷射雷達
優點：目前只有法雷奧的SCALA過了車規級測試並量產，所以這是目前雷射雷達三種技術路線唯一過車規的，所以華為、禾賽等公司也採用這種技術路線做高線束的雷射雷達。
缺點，沒有測過不清楚
MEMS雷射雷達
優點:核心零部件振鏡整合在晶元裡，整合度較高，雷達尺寸小，雷達內部可根據需求增加減少FOV以及線束的多少，靈活性較強，量產後成本較低。
缺點：振鏡受外界溫度、振動環境影響導致諧振頻率變化導致線束紊亂，最終導致成像歪曲等問題，目前還沒有車規級樣件。
2樓：
每個公司都有自己的基因啊。有些公司原來做的就是機械式雷射雷達，所以它基於自己的技術在演化進步也沒有什麼大不了。MEMS雷射雷達很好，但也不是什麼都好，例如轉角小，轉鏡也有可能斷裂啊之類的。
而且另外乙個需要考慮的很大的問題就是專利，那些原來做機械雷射雷達的公司，手上有很多機械雷射雷達的專利，但是在MEMS雷射雷達方面專利可能會比較少，這樣它們如果想要進入MEMS雷射雷達領域，可能會遭遇專利狙擊。而在原有的機械雷達上繼續探索可能就沒有這個問題。