大疆雷射雷達能裝上大疆的無人機嗎?

時間 2021-05-11 22:48:03

1樓:ziv.lin

完全沒有問題,軸距330的飛機都能馱這這個雷達起飛(應該是油門快拉滿了),軸距更大的飛機更不是問題了。

需要建圖的,再搞個onboard computer,錄下雷達資料,用離線演算法建圖就能滿足這個場景需求,簡直不要太開心。至於演算法可以我們組之前開源的loam演算法(再次臭不要臉地打起了廣告),位址在:

hku-mars/loam_livox

參考:如何評價大疆投資的雷射雷達在國內正式開售?會有哪些影響?

2樓:典獄長

當然可以裝上無人機,需要解決的地方是飛行中飛行器的誤差。

比如說乙個飛行器靠的GPS定位,誤差範圍是±1.5m,那麼GPS產生的誤差就需要進行處理;再比如飛行中飛行器不可能一動不動,姿態資訊一定也會有變化,那麼飛行器的姿態誤差也要考慮在內。

雷達需要和無人機的GPS、慣性測量單元進行實時計算,或者說要去融合,這個要雷達和無人機都支援二次開發。

回到問題,雷達是支援二次開發的,只要使用支援負載也支援二次開發的無人機就行,所以一般行業用途的無人機,比如經緯600系列,經緯210系列,甚至自己組裝的機架(用的飛控支援SDK)都可以用。

大疆無人機的技術核心是什麼?成為大疆的工程師需要具備哪些素質和能力?

野狗熊 最開始做無人機,認為最重要的是姿態控制系統最難做。然後覺得是訊號分析,機器視覺。最後我發現,無人機最難的是濾波。只要把濾波做好,什麼都是小兒科。 無人機產業勢不可擋大疆居然送員工寶馬 看到這樣的新聞,真是諷刺 2016年10月9日,大疆官網購買了一部無人機。2016年10月12日,按官網提示...

大疆無人機店大欺客怎麼辦?

羅伊安童鞋 如果你能找回屍體,就多了乙個說服大疆的理由。資料只是資料,他是在乙個相對穩定環境測試,現實環境跟實驗室差距很大,不能去拿官方資料說事。有需要未知因素。按題主的意思,30 的電量,400 m水平距離,這個是比較遠的,飛機是怎麼失聯的?是提示電量過低強制降落還是突然雙丟?這需要搞清。 天國的...

為什麼大疆的無人機飛不快?

高彭躍 一般拿出去都是被問,飛多高,多遠,多快,多久,多錢?然後每乙個回答後都是 哇哦 還沒有人嫌飛得慢。目前無風狀態下運動模式20公尺 秒,相當於72邁了,好幾斤的一砣,以72公里每小時的速度在飛 動能和危險性已經很大了,如果達到一百邁,估計能撞死人了,先不考慮技術上的可能性,僅危險性估計就夠立法...