1樓：FineverN
大疆無人機曾使用的避障感測器：
1，超聲波感測器：在經緯m100和其他消費級無人機的下視感測器上有應用。原理就是超聲波測距。
2，紅外感測器：在悟2、精靈4、m300rtk等無人機上有應用。原理就是紅外線測距。
3，雙目視覺感測器：在大疆幾乎所有帶避障的無人機上都有應用。原理是通過像人眼一樣的視差獲得空間深度資料。
4，單目視覺感測器：在御2上有應用。這個就純靠演算法來推斷距離了（另外一位答主的回答比較專業）
2樓：Huebscher Mann
從物理上來看單目就是乙個攝像頭拍攝的影象，除非用RGB相機，深度感測器否則無法測距，如果是雙目攝像頭，就可以根據不同的位置的攝像頭根據演算法計算出距離。在計算機方面就是V—slam，計算出距離就會進行警報。而在自動狀態下規避障礙，就需要規劃路線，其實這條路線就是最近路線但是，在路上遇到障礙就會懸停重新規劃繞道行駛。
Vslam的有點就是成本低，而如果改用更加精準的lidar_slam，會造成成本增加，無人機負重增加，民用消費級是不可能的，但是採用Vslam就會有缺點，第一：測量會由於光線問題產生距離測量不準確。第二：
夜晚的時候沒有光線就會導致避障功能失效。
如果樓主想要了解可以去看看三維重建、slam，ROS。這些都和無人機有關係，而我只是做過幾個月的無人車測試，了解到也不是很多。補充
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