1樓：黃浴
瀉藥。深度攝像機估計看不遠，攝像頭就可以，主要是語義層和特徵層的匹配。
公釐波雷達比較特殊，博世曾經用公釐波雷達建立地圖，顯然特徵多半來自於對公釐波雷達訊號比較敏感的材料反射，而雷射雷達估計不能提供這樣的特徵，也很難提取相應的語義資訊。
2樓：QieMan
從語義層來講是可以的，基於LiDAR構建語義地圖，Camera/Radar實時檢測識別目標進行語義級匹配定位，當然也會有相應的優缺點。
3樓：
但如果用深度相機或者公釐波雷達來匹配點雲定位，這個是不可行的，因為效果會很差。
深度相機在室外通常只能用被動雙目相機。 這種相機基於視覺匹配，精度有限，環境影響比較複雜。 所以難以獲得穩定的三維場景資訊。
這種波動的不夠精確的視差圖是不足以生成足夠匹配雷射雷達構建點雲地圖的。
而公釐波雷達更不靠譜。對不同介質的回波強度不同， 敏感度不同，測距的精度不高，可識別的障礙物數量十分有限（通常少於256個）。因此完全無法用於匹配雷射點雲地圖。
正確思路還是應該用雷射雷達產生的點雲去匹配點雲地圖，這樣才可以獲得滿意的結果。
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