不靠雷射雷達最多能支援L幾級的輔助駕駛？

1樓：熱水壺

高等級的自動駕駛不是單單通過某種型別的感測器實現的，L3往上就得慢慢考慮多方面的冗餘來cover各種可能出現的失效模式了，比如感測器冗餘，制動冗餘等等，所以自動駕駛等級的實現，除了功能上的實現，冗餘備份不可缺少，不是某個感測器就可以實現的。

2樓：蕭譚輝

Lidar和L幾級無人駕駛沒有必然聯絡。

只要camera能解決好這兩個問題，就沒有Lidar什麼事了。

目前來說：

Camera深度資訊可以通過通過單目視覺深度估計或者雙目匹配給出，不過都有一些侷限性和corner case。camera在某些光照條件下的低曝和過曝問題可以通過一些高HDR的Sensor解決，不過一樣的，也都沒有特別完美的Sensor。

而對於Lidar本身而言，也不是萬能的：

1，黑色的被擦的很亮的車在一些條件下很難被Lidar發現；

2，路牌高反場景下很容易出現噪點；

3，雨天場景下路面點不明顯；

4，雨天場景下雨水掛壁容易造成點雲畸變/鼓包等；

當然，從功能安全的角度，是否需要有感測器冗餘，那就是另外乙個話題了。

3樓：王宇森

先上結論——不是，看演算法魯棒性；

原則上，「感測器關聯性越少，其輸出結果的預期安全性越高」，僅此而已。

但雷射雷達能夠有有效降低演算法對特殊場景下Camera色素塊輸出至NN的要求；所以起碼沒有人會否認，LiDAR一定是應付夜晚場景的大殺器。

最後，再次指出：硬體只是搭載，說句「大逆不道」的話，甚至功能安全也不是L3+的必備條件；

還別不信，有多少人能在這裡給我講清楚零部件功能安全、系統功能安全、系統安全的區別，再繼續聊所謂功能安全再吐槽。