有哪位大俠對小公尺掃地機械人的雷射雷達感測器有了解哇？

1樓：智電之家維修師

個人業餘搞定的案例鳳毛麟角，從經驗判斷興高采烈說校準成功的其實也只是感覺成功，精度估計也非常粗曠，只是能跑而已。

首先，需要裝置能看見光斑，但是雷射頭之所以故障大多都是光衰，非常微弱或者徹底熄滅。業餘手動校準沒有參照就是盲校。

其次，市場上購買的成品發射管，因為封裝的緣故每乙個根發射管都存在不同的光軸偏離角度，也就是簡單理解每乙個雷射頭接收端和發射端夾角出廠時是調好的，現在只調雷射發射管如何確保你買到的那根管光軸角度和你買到的是一致？概率極低。

再次，調整好之後如何確認資料是否精確？

另外，雷射頭故障不僅僅是雷射問題，還有進水電路問題、軸承阻力問題、電路進水短路問題、感應線圈問題、訊號接收問題……

目前網際網路上卡找到的個人校準案例的方法均無統可複製的方法。

結論：專業的事情交給專業的人幹，自己拆動內部只會增加徹底報廢風險。

2樓：郝大賢

小公尺用的雷射雷達是乙個頻率5Hz，360°掃瞄的雷射雷達，所以小公尺的雷射頭需要乙個旋轉電機帶動它旋轉掃瞄，不停的重新整理掃瞄到的周圍物體的距離，進而進行實時定位與地圖構建。雷射測距儀不具備360°掃瞄的功能，就無法完成掃瞄動作。所以只能測距，不具備雷達功能。

3樓：taosh-3維建模

室內定位是目前機械人行當最火的概念之一，不過涉及的東西非常多，從感測器到影象處理到路徑規劃。而且室內定位還可以用在VR/AR上。

雷射雷達只是其中感測器的部分。

如果要研究室內定位，建議可以搜尋一下「半閒居士」的文章，他是研究SLAM的博士，寫的幾篇文章對入門很有幫助。