1樓：李涵
目前自動駕駛領域沒有什麼聲音頻號處理，硬要說與聲音相關的，超聲波雷達算乙個吧。另外，除了自動駕駛車輛，現在有許多研究NLP，應用到車輛的HMI。
2樓：中年攻城師
可以看看這篇超聲波雷達在自動駕駛中的工程應用，算是和聲音能搭邊，純靠聲音的工程上幾乎沒有，有部分高校有一些研究，聽聲辯位這種事還是不太靠譜~
3樓：飛鶴
在當前的自動駕駛訊號處理中，主要是2個大方向，乙個是影象資訊，乙個是雷達波資訊，暫沒有應用聲音頻號。主要原因有幾點：
1.影象資訊及雷達資訊的訊號採集，要比聲音資訊容易（指清晰度達到工業應用)
2.聲音資訊採集後，聲音頻號的處理，要占用較大的運算資源。
3.聲音頻號無法單獨為自動駕駛系統提供訊號參考。尤其是第3點，是不採集聲音頻號的主因。
另外，聲音頻號的採集，在道路上很難做到定向採集，雖然當前有較多的聲音定向採集演算法，但聲源的問題，無法徹底用演算法搞定。
4樓：biger dam
行業裡沒有人這麼做。我們在駕駛汽車用到聽覺，實際上是由於盲區，需要通過聲音判斷位置。但在ADAS裡面，沒有這個盲區。
ADAS裡面主要的感知部件：lidar. radar.
camera為最主要的。輔助：超聲波，自主導航。
未來大殺器：V2X。無論哪乙個感測器探測的距離，精度都會比喇叭的方式更加好。
5樓：沈澱
目前是沒有看到有聲音頻號處理的演算法參與到自動駕駛的系統模組中去。不過你的這個設想不錯。人類駕駛汽車時確實有接收其他汽車的喇叭聲作為互動訊號，影響駕駛行為。
但是我認為在機器領域，通過聲音來判斷音源的位置可能並沒有必要，因為首先車身上有安裝超聲波雷達（也可以叫聲納），根據超聲波探測物體距離已經是成熟部件和成熟方案了。
聲音頻號處理，多半是和DSP開發相關的工作，這個在汽車電子領域我相信是有用處的。
延展一下，聲音頻號處理的高階AI功能，聲紋識別，語音識別指令啥的，這些演算法倒是可以應用於智慧型座艙。比如蔚來汽車就有乙個智慧型語音助手。
6樓：費曼先生
現在自動駕駛的感測器主要是lidar camera GPS|IMU 超聲波公釐波，除了超聲波其他的都跟聲音毫無關係。超聲波感測器雖然是聲波但是從硬體到訊號處理都比較成熟了。題主所說的汽車鳴笛這種資訊現在還沒有聽說到哪家自動駕駛公司在研究。
自動駕駛的感知系統都是360度的，對於超視距的資訊都在考慮用V2X的方式來解決。此外汽車鳴笛這種輸入要想通過演算法進行提取從而判斷道路情況，技術上的可行性可能也需要根據實際場景做評估。
自動駕駛與有限自動駕駛的區別？
坦途智行 就是自動駕駛的物件不一樣，自動駕駛的定義是純機器判定，人為駕駛不參與駕駛行為，汽車無駕駛艙環節。用人工智慧完全替代人類駕駛員。而有限自動駕駛是人為駕駛和自動駕駛相結合，有些特殊路況交由人類駕駛員駕駛，人類駕駛員參與到汽車駕駛的過程中，這是目前自動駕駛的趨勢，並且在未來很長一段時間內，自動駕...
自動駕駛汽車與非自動駕駛車輛在安全配置上是否應該存在差異？出於安全考慮，在造型設計上需要做出哪些改變？
CorruptedCat 安全配置上是肯定有差異的，但是造型是不一定的，我們做產品，把產品做的隱藏起來，或者放在車內部就是為了不影響車原有的資料，比如不會因為增加了乙個安全產品就影響風阻，也不會因為增加了乙個醜陋的雷達就影響了車的美觀。 yuezili 在出現革命性的新技術之前，安全帶 安全氣囊 堅...
自動駕駛都用雷射雷達等以後自動駕駛車多起來了，路上的雷射雷達會不會相互干擾？
饅頭 非專業人士基於自己知道點的皮毛猜的，不見得對 雷射雷達特性決定了干擾不會很強 公釐波收發角度大，只有靠編碼之類的方式抗干擾 單頭幾度到幾十度照射範圍。雷射雷達指標是線，這個就比較形象了 收發角度是很小的，而且回波是一次反射，多次反射或者漫反射進入接收端的訊號與本身發射的訊號強度應該會差異非常大...