1樓：遲逞
技術上講。一般認為控制問題已經是被解決了的，至少在非極限工況下，不太有問題。而感知和規劃仍然是自動駕駛的瓶頸，相關技術水平直接決定了無人駕駛哪天能落地。
前途不好說。
2樓：
別研究了，最後都得跪舔博世，大陸拿整套解決方案。話說回來，誰也不想自己國家的技術引領世界呢，研究研究demo很強，做量產車級別的呢？沉下心來做技術最重要，做啥都有前途，只能說國內汽車圈越來越浮躁了，也沒錯，大家都要吃口飯。
3樓：
現在還在感知階段，感覺感知階段還沒走搞成熟，所以更談不上規劃和控制了。個人認為控制比感知和規劃有前途，主要是因為控制的演算法比前兩者更高階，更難。
4樓：「已登出」
本人做車輛運動橫向控制的，對這個問題應該比較有發言權。
先說結論，就目前來看，研究感知和規劃比控制更有前途。
自動駕駛的控制和其他很多自動控制系統，沒什麼特別的難的地方。做控制就是針對你的執行機構和你整車的動力學特性，除錯出最好的引數，是可以用時間摸索出來的。
感知的話，這個坑就比較深了，做的淺一點的，只做感測器資料融合，這個就可以根據你的感測器的變化一直在做，一直在更新。感知是需要你根據實際場景去填感測器的坑的。
做的深的，做定位，我自己的認知定位和感知應該屬於一類的。定位要做好，要先有高精地圖。然後去填gps的坑。
做的好的話，你從感知結果直接做規劃，把車輛的執行特性考慮了，控制段很多酒簡單了。
當然，感知還有做影象啊，公釐波啊，直接做硬體的，這些坑更深，要把理論的東西變成產品提供給主機廠，可以說這個坑簡直是個無底洞。不過做的同時可以結合比較前沿的研究來，也是比較有意思！
綜合來說，不管做什麼方向，別想那麼多，要做精是需要自己去實踐，不斷理解工程經驗的
5樓：最後的資本家
感知，規劃或者叫決策，執行就是控制。這三個是有順序關係的。現在感知比較火，只能證明第一步都還沒有解決好。最難的是決策，控制更多的是硬體層的，相對成熟
請問 我國研究無人駕駛技術究竟有什麼意義。
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星期六的鐵皮鼓 至少從目前國內路測來看未必能得出這個結論吧。 睡著DE水 目前的自動駕駛技術還沒有完全成熟到能讓人完全放心的程度呢.再乙個，自動駕駛技術的普及不單單是需要技術上的進步能解決的 相關的法律法規，也需要跟進才行.不然自動駕駛因為車載感知單元判斷錯誤 故障等原因出了交通事故，肇事車輛乘客說...