1樓：周佳驥
CMU!
RRT（和後續的RRT-Connect）的原作者之一，James Kuffner（後來去了Google, TRI）。再後來Sidd做了BIT*(現在在UW)
D*, Tony Stentz, Max Likhachev等。
CHOMP：Nathan Ratliff (現在在NVIDIA)。
去業界的CMU Alumni，比如前輩Rosen Diankov參與創辦的Mujin, 鄙人後來參與創辦的XYZ Robotics (星猿哲)，都或多或少受了一些學校這些work的風格影響。
北美還有不少高校搞得很不錯，MIT(RRT*, 早期的visibility graph-based configuration space planning), Stanford (RRT, Fast-Marching Method), Berkeley (Trajopt), Rice (PRM)，UIUC等等。
2樓：段晉軍
path planing， motion planning， trajectory planning，名詞很多，若是想學motion planning，你可以關注 @fly qq ，上交邱博的擅長點之一就是motion planning。
若是trajectory planning，那就看看《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》Luigi Biagiotti · Claudio Melchiorri。
國內機械人高校比較出名的有幾個，哈工大、上交、華科、北理、北航、東南、南開等等。
軟體機械人，醫療機械人，軍工無人機，研究生選哪個好點？
longroad 個人認為首先確定兩點 1.自己喜歡哪個方向 2.專業背景和知識積累適合往哪個方向發展。當前學術界軟體機械人的熱門程度不用我說了，看看soft robotics雜誌的影響力因子就明白了，這個方向之前和一些改方向的碩士聊過，這個方向當前的關注度主要還是在材料方面，控制方法還是乙個難點，...
研究生 哈工大機械人所，北理宇航，南科大機械人如何選擇？
沒有嘗試一下北理機電學院的機械人所嗎？雖然這所沒有哈工大國重厲害，但是去日本的機會應該還比較多，日本的機械人領域確實挺強的。 南科大首先pass 進不進高校，進高校就選哈工大，不進高校就選北理或者哈工大，去了哈工大，要麼進航天，要麼去上海深圳，去了北理，就是北京了 多說一句，不論什麼美國禁令與否，南...
研究生讀機械人還是計算機？
二十四畫苟 不如來計算機視覺和機械人的交叉 SLAM 這個方向需要學習計算機視覺的知識，也需要對機械人控制演算法有一定的了解，目前剛研一，才學SLAM兩個月，感覺門檻很高，入門最起碼得一年吧。 司南牧 謝 雅居邀 我覺得做計算機和做機械人現在都是熱門行業。計算機就不用說了在知乎計算機就是唯一的熱門專...