1樓：請原諒我over
其實yy碩哥有一篇回答裡面就說過，當一名機械人工程師所需要的知識技能遠遠大於一名單方向的機械/電路/控制工程師。
這一點，很尷尬很困難很有挑戰。
其中某乙個方向就需要研究生所有的時間去投入。
所以本科生好好珍惜時光吧，絕不能僅僅跟著本專業的東西走啊，我的想法是本科多去涉獵，找到自己關於機械人最有興趣的乙個點去突破，其他方向靠本科學到的題主所說的「淺」基礎去彌補，不求多深入，只求和別人合作的時候能明白別人在幹什麼，怎麼更好和自己的工作結合起來，促進交流。
題主加油，實在不行就硬著頭皮搞控制吧。
2樓：夢想鋪成了花園
我我我，通訊工程，所有的計算機課程都學了，然後去做資訊處理，然後，所有語言都一塌糊塗，我想考研又總覺得不對，我要不要想去報個培訓班老實學門語言，再一邊工作邊學習一下其他語言，然後再回來搞通訊或者這種綜合電子類，其實我喜歡做機械人
3樓：呂小布
目前本人做過很多機械人專案，我的理解，整個機械人系統可以分成三部分：機械、電氣、演算法。入門階段首先大致對三個方面都進行一些了解，然後對其中乙個方面進行詳細學習。
演算法有：控制演算法、視覺演算法、規劃演算法等等，還需要具體深入乙個方向學習。
4樓：換個腦子
覺得這種狀況是不可避免的。作為乙個蓬勃發展中的交叉學科，後來可能還會有什麼新的屌屌的方向和研究問題出來。目前可以參考北美一些robotics phd的課程要求，除了 @愛喝百事的弗蘭奇 貼的RI的，我覺得划得比較好的可以看gatech的這個Ph.
D. Program in Robotics，劃了五個，mechanics, control, AI, Perception和HRI， 每乙個裡面都把相關的課列出來了。所以你看，要全都深入掌握，不太現實；你問一些畢業了的phd非自己方向內的基本問題，他們可能也不怎麼清楚。
不過隨著教育的改進，這種困惑會逐步減少，類似於wpi都開了robotics的本科學位。所以走了這路，就忍痛多學吧。這樣每年iros或者icra的會一去，就不會被overwhelm掉，逢人可以侃兩句。
5樓：段晉軍
小弟有點開發工業機械人的經驗，講講小弟的歷程吧，1.基本的運動學演算法，包括笛卡爾空間的軌跡規劃（位置規劃：直線、圓弧、NURBS自由曲線）和（姿態規劃：
四元數），還有關節空間的多項式同步週期插補，這些都是要在控制器中實現的比較基本的演算法；2.再講動力學，是個較難的問題，可以選擇做CSP基礎上的力前饋，也可以從驅動器級做文章，很多做基於力矩的柔順控制都是從驅動器做文章的，個人建議後者，像最近的匯川技術的IMC100和貝加萊的控制器可能就是做了力前饋補償，但是個人覺得還是應該做像iiwa、sawyer、roberta這種級別的系統，這個才是高階製造的王道之舉；3.匯流排，基本的EtherCAT、CanOpen、Sercos等現場匯流排基本都相通，所以了解或是熟悉一種匯流排是有必要的；4.
上位機，通俗講是機械人系統要融合多種感測器，比如視覺，力矩等等，還有協調等，建議用基於ROS的平台統籌管理，ROS裡面的開源大家是眾所周知的；5.人機互動或是更上層的machine learning或是其他的更高層learning的方法；6.機械方便，多多參看KUKA或是DLR的產品的機構設計，建議看一下Justin（iiwa前身）的機械設計。
小弟的一點建議，僅供參考。
6樓：明正
為什麼一定要做科研才算是體現你的價值呢？建議還是貼近真正的市場需求，做整合，做專案，做個出色的產品經理。發揮你的優勢吧，整合資源，你會成功的！
和我聯絡，我們需要你這樣的人才，共同創業。
期待在此遇到更多同仁，一起創業！
7樓：
Work on a couple of projects first, to gain some practical experience and know what you want to do.多做一些專案弄清楚自己想要做什麼，明確自己的方向。成功不僅僅靠得是聰明，還需要有明確的方向，一步一步的積累。
8樓：周佳驥
社會發展最後為了追求效率都是極度分工話的，機械人要求的知識體系和技能非常廣，很難能短時間都掌握。個人認為不如多花點時間從乙個興趣點突破，需要什麼學什麼，時間長了也自然能pick up其他當初不熟悉的領域。
9樓：
試著答一下。
我是十年以前從一所三流大學的自動控制小碩畢業。以我淺顯略加失敗的學習經歷來說，學自動控制這種萬金油專業，切記貪大求全，什麼都想涉獵，碩士學習那三年時間遠遠不夠。
關於硬體，軟體選擇方面，個人建議硬體能設計簡單電路，會畫PCB即可，將重點放在對軟體及演算法的開發或研究上。這個對將來就業或繼續深造是有好處的。
其實我想表達的是，在自動化專業領域，想乙個人搞點東西出來，既有硬體，又有軟體，幾乎不可能啊，那是乙個團隊的事情。我就是聽導師的話，陷到這個坑里的。
10樓：
我一直以為自己是個渣本科，看到樓主研二這樣，真是......行業現狀麼.........
本科在的所裡，有人搞人臉識別，有人搞四旋翼，有人做智慧型車........除了近期做不出來的....都是別人玩剩下的......所裡幾十萬的機械人蠢得要死........
所以決定考研........叛徒.......
LZ應該確定自己的專攻方向，機械人是個合成品，不是乙個團隊就能堆出來的.......
11樓：冷哲
首先要明白，機械人是乙個很龐大的體系。你不可能什麼都精通，你甚至很難做到什麼都懂。
題主的這個經歷和我博士以前的經歷比較像。我目前覺得這種經歷的學生比較適合做機械人的控制演算法的編寫和一些略低層級的探測演算法的編寫。機械人的具體任務千變萬化，需要的技術也各自不同。
需要的是針對具體問題學習相關的技術，然後開發解決方案。題主所需要的可能就是乙個具體的問題。
要做比較有意思的東西，恐怕還是要去找個好導師讀博。
當然，近幾年國內一些機械人公司正在逐漸崛起，這類工作職位也會逐漸多起來。
其實自動控制畢業的學生很適合做機械人產業裡的產品經理或者專案經理——什麼都懂一點。但這對個人閱歷什麼的都有些要求，還是得要做一段時間的一線研發才有可能。
12樓：
自動化類專業都有此毛病，接觸東西很多，但都是皮毛。
不過對碩士生來說，似乎也沒啥高要求，你也不必過於擔心，好多人還不如你呢。
因為給導師幹活，特別是橫向課題一般都是工程專案，需要的技能很多，通常在工程是分工不同的好多人幹的，但導師畢竟學生少，通常學生都會接觸很多方面。但當然，不會深入，多數工程產品可能也用不到你認為的高階理論。
這個似乎沒有辦法，目前工科碩士培養機制就這樣，多數學生都是廉價勞動力而已。你只能在幹完導師活的基礎上，找自己感興趣的一兩個點，自己深入。
如果真對某個領域感興趣，想深入研究，似乎最好的辦法就是讀博士。。盡量國外博士。。
13樓：楊帆
樓上的，我博士讀了5年了，情況跟樓主還是差不多，機械人這個領域太交叉，這個專業裡的總結起來就是我是搞機裡會搞電的，程式設計裡會搞機的，有人說了，這樣適合當領導，但是要想對這個行業了解到當領導的程度，你不工作5年，免談。總體來說你是個領導的底子，就業之後可能會有更好的發展，只是可能，不知道樓主聽過屠龍之技的典故嗎
14樓：李鐵柱
我的情況和樓主差不多我在澳洲學習的機械人本科正在讀第三年學到現在感覺什麼都沒學到，只是範圍很廣感覺把其他專業前兩年的基礎課都學了。然而一點都沒有深入。完全不知道自己畢了業到底能幹些什麼
軟體機械人，醫療機械人，軍工無人機，研究生選哪個好點？
longroad 個人認為首先確定兩點 1.自己喜歡哪個方向 2.專業背景和知識積累適合往哪個方向發展。當前學術界軟體機械人的熱門程度不用我說了，看看soft robotics雜誌的影響力因子就明白了，這個方向之前和一些改方向的碩士聊過，這個方向當前的關注度主要還是在材料方面，控制方法還是乙個難點，...
研究生 哈工大機械人所，北理宇航，南科大機械人如何選擇？
沒有嘗試一下北理機電學院的機械人所嗎？雖然這所沒有哈工大國重厲害，但是去日本的機會應該還比較多，日本的機械人領域確實挺強的。 南科大首先pass 進不進高校，進高校就選哈工大，不進高校就選北理或者哈工大，去了哈工大，要麼進航天，要麼去上海深圳，去了北理，就是北京了 多說一句，不論什麼美國禁令與否，南...
研究生讀機械人還是計算機？
二十四畫苟 不如來計算機視覺和機械人的交叉 SLAM 這個方向需要學習計算機視覺的知識，也需要對機械人控制演算法有一定的了解，目前剛研一，才學SLAM兩個月，感覺門檻很高，入門最起碼得一年吧。 司南牧 謝 雅居邀 我覺得做計算機和做機械人現在都是熱門行業。計算機就不用說了在知乎計算機就是唯一的熱門專...