1樓：longroad
個人認為首先確定兩點：1.自己喜歡哪個方向；2.專業背景和知識積累適合往哪個方向發展。
當前學術界軟體機械人的熱門程度不用我說了，看看soft robotics雜誌的影響力因子就明白了，這個方向之前和一些改方向的碩士聊過，這個方向當前的關注度主要還是在材料方面，控制方法還是乙個難點，這種彎彎扭扭的軟東西在以剛體控制為主的傳統機械人控制領域運算複雜且效果不好，需要理論突破。
醫療機械人有多種，不曉得題主說的哪種，市場上常見的就是手術機械人，假肢和外骨骼之類的機械人。這個方向在學術界熱了好一段時間了，目前相關產業因為資本的聚集也開始逐步發展。該方向個人覺得還是比較在意控制理論的，尤其是力控制。
軍工無人機，這個嘛，因為看到軍工二字，就不好用消費無人機的東西套上去了，應該也和飛控演算法相關度比較大吧。因為不了解，也不妄加揣測了。
綜上，個人覺得偏材料和結構設計選擇軟體機械人，偏控制演算法和感測器資料處理的，可以選擇後兩者。
當然，如果你喜歡其中乙個，那就當我沒說，選擇自己喜歡的就行，這是最大的前提。
實際的機械人 無人機等工程或產品中，還有什麼未解決乃至亟待解決的控制 估計問題？
Yifan Hou 只講運動控制哈，足式機械人 總的來說控制難度在於模型太複雜。1.機械人自已自由度很多，導致需要搜尋的狀態空間太大，2.另一方面機械人面臨的環境難以建模，意味著控制目標難以定義。而如果乙個控制演算法一方面沒有對機械人模型做過多的簡化，能夠充分探索這種結構的運動能力 一方面又對環境沒...
Jimu 機械人，公尺兔機械人，wedo，mindstorm，makeblock，針對兒童，該選擇哪個？
倉保蔥 工作需要，做過優必選家Jimu機械人 MindStorm 也就是EV3 和DJI大疆家RoboMaster車型機械人的對比調研，結論直接看下圖 關於上文中提到的學生水平，可以直接理解為學生的年齡，當然也要考慮孩子實際的程式設計能力和經驗，不排除極端情況。明確說來 大疆DJI 大學生 水平極高...
如何激怒乙個機械人（也包括無人機 自動駕駛等）愛好者？
上次不小心調侃了乙個印度小哥。他phd是做控制的，工作後去做自動駕駛 SLAM 了。他有一次回lab，給我展示他們的智慧型小車。我就問一句 你們這個跑的哪個開源的slam啊，穩定嗎？印度小哥就走了。 滄狼 我說乙個關於無人機的吧，乙個同學，在外邊玩飛機，然後，一夥人圍觀，本來挺好的，後來沒電了，想下...