1樓：2023年夏天
機械人是個很複雜的系統，其程式設計涉及到很多專業知識。大致需要以下幾個方面的知識：
首先，計算機程式設計基礎，熟練C/C++, Matlab,Python。
第二，數學基礎： 微積分，線性代數，數值方法，優化。
第三，計算機演算法基礎及資料結構
第四，機械人運動學，動力學及基本控制方法：
第五，機械人感測器資料處理，例如訊號處理，影象處理第六，機械人專業演算法，如定位演算法，運動規劃演算法，機器學習演算法introduction to autonomous mobile robots: 涵蓋機械人主要組成，包含移動機械人運動控制，perception,定位導航，運動規劃等內容，對整體了解機械人系統很有幫助，但需要數學基礎（微積分，線性代數，概率統計）加計算機基礎才能看懂。
第七，ROS
2樓：曹Ashe
我也是剛開始學機械人程式設計，朋友推薦我從ROS開始，還推薦了基於ROS的開發機械人的工具RoboWare，目前剛執行起來乙個demo。樓主可以試試
3樓：真真假假
不算回答的回答，python語言是否可以用於工業化機械人程式設計？樹莓派上的玩具級機械人用應用python是很愉快的，如果能在工作中用到python，在結合目前的深度學習框架搞智慧型機械人，豈不爽哉？如有誤導，請輕拍。。。
4樓：胡文亭
先學習C語言，這個基本是必須的
然後學習微控制器（51簡單點，arm資料多）然後就是實驗步進電機的控制，解碼器的工作原理和程式設計等等（微控制器的內容）
這些是入門
有基礎之後可以學點時髦的Arduino之類的，了解當前機械人最前沿的的系統了
5樓：馬博
目前機械人主流廠商都有自己的程式語言。 一般來說看一下menu就可以上手了。
關鍵是對機械人一般概念要有理解，比方說基本運動的指令Linear, Circular等， 座標系的定義。。
可以找一點機械人學的書看一下開頭的一兩章。
如：Springer 出版的 Robotics - Modelling, Planning and Control
6樓：abc在天明
忍不住上來說一句, 只說乙個C語言學習的問題: 不要看譚浩強!
學過程式設計的都知道吧!!這裡就沒有乙個計算機專業的同學麼?
7樓：zhouwei
ke.qq.com/course/154297#term_id=100176401&tuin=10d92497工業機械人系列
機械人感測器的應用與基本介紹
機械人自動化基礎與行業應用
工業機械人分類與應用
ke.qq.com/course/156439#tuin=10d92497&term_id=100179210FPGA系列
verilog基礎課程設計與FPGA基礎 (10節)https://
8樓：yiying
現在比較出色的機械人作業系統ROS，推薦學習《ROS by example》，關注ROS wiki，要重點明白系統的組織架構，然後經過一些案例實踐，就可以逐漸摸索上道開發自己的機械人功能了。
語言方面一般常用的是C++和python，ROS中也是用這兩種語言。
開發平台有 Turtlebot、NAO、parrat無人機、ROS無人機、PR2機械人等。
如果你偏向於硬體方面的程式設計，推薦學習Arduino開發板程式設計，或者微控制器程式設計，樓上也有介紹。
9樓：丁有爽
機械人的程式設計需要看具體的開發平台，如果是自己開發機械人平台，語言一般使用C++，作業系統一般為ROS作業系統，需要完成某些功能，可以呼叫ROS中一些庫函式。
如果需要深入學習對機械人的開發，如軌跡規劃等，可以從機械人運動學入門(Kinematics Control Of Robot), 然後學習機械人動力學(Dynamic Control).
10樓：wade Jane
機械人控制系統分類方式很多，若按程式設計方式分類：有物理設定程式設計控制系統、示教程式設計控制系統、離線程式設計控制系統。
物理設定程式設計控制是由操作者設定固定的限位開關，實現啟動、停車的程式操作，用於簡單的抓取和放置作業；
示教程式設計控制是通過人的示教來完成操作資訊的記憶，然後再現示教階段的動作過程；
離線程式設計控制是通過機械人語言進行程式設計控制。
通常意義上的程式設計都是指的離線程式設計，工業上一般都符合 IEC61131-3 標準，支援 IEC61131-3 規定的五種程式語言（IL，ST，FBD，LD，SFC）。我覺得越好高階語言這些都不在話下，只不過換了乙個IDE程式設計罷了。
請問大學生應該怎麼入門機械人？
kinematic trajectory plan dynamic control 最基礎的機械人的基礎的是以理論力學線性代數為基礎的運動學與路徑規劃，控制反而是其次。推薦台大林沛群老師的機械人入門課，b站自搜 LEOO 學習機械人學你要先學習剛體運動學，使用矩陣去計算剛體平移與旋轉。不同座標系之間...
工業機械人用什麼語言程式設計的？
工業機械人那些公司都是比較高傲，而且，工業機械人又是比較機密，每一家都有自己的程式語言。不過，無論是哪一種，大多都是變種的組合語言。 Robot Ke 先回答第乙個 就國內工業機械人主流品牌來說 KUKA機械人用的是KUKA ROBOT language 簡稱KRL語言，就是高階帕斯卡語言 FANU...
如何上好樂高機械人程式設計課？
曼寶 首先，就是讓孩子玩的開心，做的自信，學的更多。玩的開心 上機械人程式設計課玩的開心了，就能激發孩子學習興趣，形成學習動力。做的自信 每個困難的克服 每個小小的成果都會讓孩子有成就感，成就感越強動力就越強，越強就越自信。學的更多 前面做到了，後面就是自然而然的事情。總體來說也就是先了解孩子，找到...