工業機械人用什麼語言程式設計的?

時間 2021-05-29 22:59:07

1樓:

工業機械人那些公司都是比較高傲,而且,工業機械人又是比較機密,每一家都有自己的程式語言。

不過,無論是哪一種,大多都是變種的組合語言。

2樓:Robot Ke

先回答第乙個:

就國內工業機械人主流品牌來說:

KUKA機械人用的是KUKA ROBOT language 簡稱KRL語言,就是高階帕斯卡語言

FANUC機械人系統的KAREL系統由機械人,控制器和系統軟體組成。它使用用KAREL程式語言編寫的程式來完成工業任務。KAREL可以運算元據,控制和與相關裝置進行通訊並與操作員進行互動。

配備KAREL的系統R-30iA控制器可與各種機械人模型配合使用,以處理各種應用。這意味著常見的操作,程式設計和故障排除程式以及更少的備件。KAREL系統擴充套件到包括全系列支援產品,如整體視覺,離線程式設計和特定於應用的軟體包。

KAREL程式語言實際上融合了像Pasca和PL / 1這樣的高階語言的邏輯,類似英語的功能, 以及機器控制語言經驗證的工廠車間效率。

ABB用的機械人程式語言是RAPID。RAPID是一種高階程式語言,它主要用於控制ABB工業機械人,是由ABB在2023年和S4控制系統一起引進的,取代了ARLA程式語言。

安川使用INFORM和川崎使用AS程式語言

Stubli機械人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

第二個問題:

PLC是「可程式設計序控制器」的簡稱。原來可程式設計序控制器(Progammadble Controllre)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡寫PC相混淆,所以將可程式設計序控制器稱為PLC(Progammadble Logic Comtroller)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用於工業自動控制領域的微型計算機。

PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程式的儲存器,用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種型別的機械或生產過程。

3樓:李海音

我在加拿大學計算機,本科,現在剛好是機械人課的第一學期的最後一節課的最後幾分鐘,由於是第一學期,所以也不算是什麼工業機械人,機械人的本體就是。。。一輛車,巴掌大。

用的語言是Aseba,麻雀雖小,五臟俱全。在程式設計適當的情況下可以對聲音,溫度,周圍的物體以及重力的方向做出反應。

偏題是肯定的啦,但一切都是從基礎開始的嘛

下學期就要開始接觸一些更複雜的東西了

4樓:媳婦跑了不哭

不同品牌不同的的程式語言。用的最為廣泛的機械人品牌就是ABB。他用的變成演算法是Rapid程式設計。

這個品牌入門容易,但是深入很難,指令全英文,要是不會點英文都不敢出來走江湖。至於PLC是電氣控制系統,在工業製造中用的最廣。學習PLC要學習電工相關知識。

5樓:北島李工

工業機械人使用的都是類計算機語言的系統,其編譯系統都是廠家自己開發的。所謂「類」,就是語法類似,但是並不是該語言。比如:

ABB機器人的語言被稱為RAPID,其語法類似Pascal,比如用「Var"來宣告變數,「:=」用來「賦值」,「AND」表示邏輯「與」,等等。學習機械人語言要搞清楚它的指令、資料型別、語句和程式結構,和計算機程式設計道理上是相通的。

PLC的全稱是「Programmable Logic Controller」,即「可程式設計邏輯控制器」。早期的PLC偏重於邏輯控制,它取代了接線複雜的繼電器控制系統,簡化了控制系統的設計與實現;現在的PLC除了能進行邏輯運算與控制,還能處理模擬量、接收高速脈衝、向外輸出脈寬訊號、進行串列埠(RS232、RS422、RS485等)通訊、乙太網通訊等等,功能非常強大。

很多廠家都有自己的PLC產品,比較著名的有西門子、羅克韋爾、三菱等等。

6樓:Brain Dead

先說plc 比較簡單 plc就是在自動化工業現場裡面處理簡單邏輯關係的儀器

7樓:風一樣的嘿嘿

我只用過發那科和庫卡的的機械人,這兩款機械人都有各自的機械人語言,庫卡機械人用的語言是KRL(庫卡機械人語言)語言,跟C語言非常類似,而發那科機械人的程式語言則更加簡單了,他不用像C語言一樣還要定義變數等,一般看看程式設計手冊都會編。

PLC(可程式設計邏輯控制器),機械人一般都是PLC的從站,是整個工位的控制中心。

8樓:AcFun彈幕視訊網

美本電氣工程,在學校曾經研究過一段微控制器以及在工業上的應用的一些相關知識,但是研究不深,不對之處還請指出~~

工業機械人的程式語言

由於之前並沒有任何計算機領域的背景,所以當時的教授建議我從Pascal語言入手。Pascal的結構簡單易懂,相對於其他語言上手快一點。唯一的缺點就是Pascal語言稍微有一點過時,不過作為工業機械人語言入門來說還是很棒的,語言是過時的,核心的演算法還是不變噠~

了解了Pascal之後,需要知道的是不同公司的機械人運用的程式語言都是不一樣的:比如機械臂領域實力強勁的ABB公司,用的語言系統叫做RAPID;來自於德國的KUKA,語言和公司名字一樣也叫做KUKA,此外還有VAL3、AS等等其他語言。很多語言在網際網路上都能找到專業的學習資料,自學起來非常方便。

PLC工控中的作用

PLC的實際應用非常豐富,每乙個工業控制系統都會運用到PLC。比如在流水線上通過邏輯計算來控制每乙個生產環節機器的開關啊,隨時隨地自動調節電流電壓、溫度和壓力種種變數啊。個人認為PLC最為關鍵的功能是本身帶有的訊號檢測系統,出了故障能夠第一時間排查,極大的提公升系統穩定性。

能力有限,只能幫你到這兒啦~

給工業機械人程式設計的工作叫什麼?

浩仔就是我呀 汽車白車身行業一般的是機械人工程師或者機械人除錯工程師,因為汽車行業機械人網路配置 附加軸新增 機械人試教的工作量比較大,所以有特別的區分。其他行業,3C 小型零部件基本上由PLC除錯工程師兼職。也叫做機械人應用工程師。 aicheer 題主所說的工業機械人程式設計還是範圍很大的,從工...

機械人程式設計怎麼入門?

2016年夏天 機械人是個很複雜的系統,其程式設計涉及到很多專業知識。大致需要以下幾個方面的知識 首先,計算機程式設計基礎,熟練C C Matlab,Python。第二,數學基礎 微積分,線性代數,數值方法,優化。第三,計算機演算法基礎及資料結構 第四,機械人運動學,動力學及基本控制方法 第五,機械...

工業機械人有前途嗎?

李莫非Alice 智慧型製造是中國製造2025的核心,工業機械人是智慧型製造騰飛的重要基礎。製造業是國民經濟的主體,是科技創新的主戰場,是立國之本和強國之基。正在在做乙個工業機械人專案,做過四輪了,很幸運 這個問題提的好,大四渣渣本科工業機械人小透明來回答了,正在秋招中。我覺得繼續往後讀,一直這個方...