1樓：固建機械人
機械人研究的基礎內容
1、空間機構學
機械人機身和臂部機構的設計、機械人手部機構設計、機械人行走機構的設計、機械人關節部機構的設計。
2、機械人運動學
研究要涉及到組成這一系統的各桿件之間以及系統與物件之間的相互關係，為此需要一種有效的數學描述方法。
3、機械人靜力學
4、機械人動力學
動力學方程是指作用於機械人各機構的力或力矩與其位置、速度、加速度關係的方程式。
5、機械人控制技術
主要研究的內容有機械人控制方式和機械人控制策略。
6、機械人感測器
機械人的感覺主要通過感測器來實現。 外部感測器有視覺、觸覺、聽覺、力覺感測器，內部感測器主要有位置、姿態、速度、加速度感測器。
7、機械人語言
機械人語言分為通用計算機語言和專用機械人語言
機械人的組成
1機械部分；
2感測器(乙個或多個)；
3控制器；
4驅動源。
機械人的分類
按照機械人的控制型別分為：
(1)非伺服機械人；
(2)伺服控制機械人，又可分為點位伺服控制與連續軌跡伺服控制。
按機械人結構座標系特點方式分類
(1)直角座標機械人；
(2)圓柱座標型機械人；
(3)極座標機械人；
(4)多關節機械人。
機械人的主要技術引數
1．自由度2．工作空間3．工作速度4．工作載荷5．控制方式6．驅動方式7．精度、重複精度和解析度
機械人機械結構的組成
1．手部
機械人為了進行作業，在手腕上配置了操作機構，有時也稱為手爪或末端操作器．
2．手腕
聯接手部和手臂的部分，主要作用是改變手部的空間方向和將作業載荷傳遞到手臂．
3．臂部
聯接機身和手腕的部分，主要作用是改變手部的空間位置，滿足機械人的作業空間，並將各種載荷傳遞到機座．
4．機身
機械人的基礎部分，起支承作用．對固定式機械人，直接聯接在地面基礎上，對移動式機械人，則安裝在移動機構上
2樓：K妹
工業機械人？那就是自動化、AI方向了吧。我覺得不用急吧，高中時打好數學和物理的底子，大學裡認真一點就可以了。
大學裡肯定還要學點程式設計。如果你想學，我覺得也很簡單啊，網上搜一下就好了。有的公司就是專門做工業機械人的，你把他們的解決方案看看，然後去搜下行業報告，了解下行業趨勢。
至於專業知識，我覺得你在大學裡資源會更豐富。
3樓：
我理解是高中.
基礎知識, 立體幾何, 解析幾何, 高中知識中的二次型函式;
物理力學, 電磁學, 都要學好.
化學, 生物不是那麼關注;
空間想象能力要好, 有機械製圖, 比如工程製圖能力, CAD, 應該會加分, 至少印象分.
工業機械人有前途嗎？
李莫非Alice 智慧型製造是中國製造2025的核心，工業機械人是智慧型製造騰飛的重要基礎。製造業是國民經濟的主體，是科技創新的主戰場，是立國之本和強國之基。正在在做乙個工業機械人專案，做過四輪了，很幸運 這個問題提的好，大四渣渣本科工業機械人小透明來回答了，正在秋招中。我覺得繼續往後讀，一直這個方...
工業機械人發展前景趨勢？
工業網際網路 中國擁有工業機械人的數量很龐大，但普及率相比較發達國家還是有一定的差距。長期看，工業機械人成長空間存在著重大機遇。中國正在進入乙個智慧型 的時代，機械人恰恰是智慧型 的巨大平台，並且並不只是簡單的替代，而是乙個顛覆和變革。資訊科技和生產技術方面的突破融合使得工業機械人能夠超越傳統機械裝...
想做工業機械人工程師，沒基礎？
飯飯之輩 1 培訓目的 通過提高機械人操作技術，提高生產效率 通過提高機械人技術理論認識提高解決問題的能力 通過對培訓質量的把控提高專業素養。2 培訓的完整性 理論加實操 技術和技能的融合，完整 統一。3 培訓的動力性 提高的過程就是變化的過程，收穫動態的技術技能經驗。4 培訓的聯絡性 課程的物件是...