1樓：弗格特移動機械人
第一是負載不一樣的，協作機械人偏向處理精密型加工，這也造成了針對的應用領域不同；
第二是協作機械人得安全放碰撞功能，可以省去安全圍欄，確保操作員得安全；還有得是協作機械人的拖動示教功能，不需要操作人員完全掌握程式語言，簡單培訓就可以直接上手，
所有的機械人都是需要人的維護和調整的，只是需要的多少而已，機器越可靠，可操作性越大那麼相對來說就更不需要人的操心。
2樓：桂凱
要想實現好力控，控制器最重要。
阻抗控制嚴格上不屬於力控制，因為它不是以控制力位目標的。阻抗控制實現較為複雜，得對系統建模及辨識；它的對偶方法導納控制特別適合於傳統的工業伺服系統，因為它的控制精度依靠系統的位置控制精度，而這剛好是伺服系統的強項。一般導納控制下，伺服系統處於位置環或速度環，系統還需要乙個檢測外力的感測器或方法。
對於控制器而言，要求也不高，控制頻率在百赫茲左右就有不錯的效果。https://www.
zhihu.com/question/52606483/answer/150246902而對於直接控制力的力控制策略，控制器的運算速度要足夠快，一般得千赫茲以上。
工業機械人有前途嗎？
李莫非Alice 智慧型製造是中國製造2025的核心，工業機械人是智慧型製造騰飛的重要基礎。製造業是國民經濟的主體，是科技創新的主戰場，是立國之本和強國之基。正在在做乙個工業機械人專案，做過四輪了，很幸運 這個問題提的好，大四渣渣本科工業機械人小透明來回答了，正在秋招中。我覺得繼續往後讀，一直這個方...
工業機械人基礎知識？
固建機械人 機械人研究的基礎內容 1 空間機構學 機械人機身和臂部機構的設計 機械人手部機構設計 機械人行走機構的設計 機械人關節部機構的設計。2 機械人運動學 研究要涉及到組成這一系統的各桿件之間以及系統與物件之間的相互關係，為此需要一種有效的數學描述方法。3 機械人靜力學 4 機械人動力學 動力...
Jimu 機械人，公尺兔機械人，wedo，mindstorm，makeblock，針對兒童，該選擇哪個？
倉保蔥 工作需要，做過優必選家Jimu機械人 MindStorm 也就是EV3 和DJI大疆家RoboMaster車型機械人的對比調研，結論直接看下圖 關於上文中提到的學生水平，可以直接理解為學生的年齡，當然也要考慮孩子實際的程式設計能力和經驗，不排除極端情況。明確說來 大疆DJI 大學生 水平極高...