1樓：李莫非Alice
智慧型製造是中國製造2025的核心，工業機械人是智慧型製造騰飛的重要基礎。製造業是國民經濟的主體，是科技創新的主戰場，是立國之本和強國之基。正在在做乙個工業機械人專案，做過四輪了，很幸運
2樓：
這個問題提的好，大四渣渣本科工業機械人小透明來回答了，正在秋招中。
我覺得繼續往後讀，一直這個方向讀到博士或者研究生就很有前途了，本科就是個小學雞……
反正目前來校招的還是plc,lebview方向的工程師，他們其實都更喜歡自動化專業的（更對口）……
你問我ABB四大呢，人家要求都碩士起步了……班上大部分都考研去了，快十一了，放假回來繼續秋招再繼續更！當初也是滿懷信心選的專業……
順便弱弱的問一下樓上覺得很有潛力的幾位大牛能不能收下我這個小學雞，9月秋招被自動化完虐……
3樓：浙江遨博智慧型製造
當然有前途，可以了解一些協作機械人，協作機械人相比與傳統工業機械人，主要有安全、低成本和易於上手的特點。可以很好的應用在物料搬運，質量檢驗。生產組裝、工具機、焊接、精加工等領域。
遨博協作機械人相比傳統工業機械人能夠做到無需安全防護即可與人一起近距離工作。在生產線無需將機械人限定在有固定且有防護欄的區域，可以與人協同生產，提高生產線效率。
4樓：龍捲風
工業機械人不懂，我一直做實驗室自動化和診斷自動化的，自動化是未來的趨勢，也是現在的熱點，每年實驗室和診斷自動化國內銷售額都非常大，但是國內廠家做得真的很差，就像這次新冠檢測，國內沒啥像樣的裝置，幾乎全是使用進口裝置，羅氏單台每天幾千檢測還全自動化，國內沒一家能比，中國產裝置做得一般效能比較入門，和中國產差距非常大。自動化裝置，不僅僅是電機，感測器的拼湊，還有更多技術和軟體的支援，國內最多解決了有無問題，還有很長路早走。
自動化前景肯定看好，但是對於我們，國內廠商研發投入太小，市場份額太小，利潤就更不用說，個人待遇可能很難達到國外廠商的支援和實施。
我去年從外企出來創業，也是想幫助國內診斷公司減少點軟體和方案上差距，不過中國產公司很多時候更像扶不起的阿斗。
今天和十年前，我們進步了非常多，如果後邊十年還能有這麼大的改變，我們應該能趕上國內自動化發展的紅利，就像華為小公尺取代摩托諾基亞。十年前即使在牛的人，也不敢這麼想
5樓：一氧化二氫
沒什麼前途，工業機械人的用途就是取代占多數的傳統工人，使佔少數的工程師成為新一代工人，以達到節約薪資支出的目的。類似於25年前的CNC。風口是不存在的。
6樓：
前途遠大，自動化機械，半自動化的都可以，能提高效率降低人工成本就行，可憐的好多人要失業了，那些專家只會說車到山前必有路，其實他們沒有解決方案，現在失業人數太多了
7樓：Prinsting
國家發布中國製造2025後，中國做工業機械人的廠家如雨後春筍一般，繁茂生長，光是廣東做工業機械人的公司已經突破200家，這些企業大多是沒有核心技術，買A的本體B的控制器C的伺服D.....拼起來的產品。所以到2023年的今天，依然沒有一家能和四大家族（發那科/ABB/庫卡/安川）的某乙個機型機種相提並論的產品。
甚至連這種趨勢都沒有，更可怕的是四大家族後邊還有一群小弟，那智、川崎、歐姆龍、三菱、愛普生這些公司依然短時間難以逾越，更還有史陶比爾、UR這些在某一領域有特長的精品公司。
從這個角度看，中國工業機械人技術發展的空間還很大，依然很有前途和錢途。但我覺得事實並不是這樣。
國內30kg以上的大負載機械人沒利潤，一台十多萬，利潤率極低。小機械人效能功能工藝趕不上別人只能做做基礎工作，又有勃朗特這樣的「極度價效比」對手重新整理底線，前有埋伏後有追兵，早就脫離了高利潤區。加上機械人研發投入巨大，一台標定儀器進口的200多萬，新進機械人公司得做好虧5年的準備。
所以去機械人公司做機械人本體、整機，我認為「錢途」不會太好。畢竟新玩家想不虧損，只能指望國家補貼和背後資本支撐。
但做工業機械人行業一定是有前途的。機器換人是趨勢，只是切入點不同。如果單純的機械人，其實能幹的事情不多，機械人沒有工具（夾治具+工藝），沒有眼睛（視覺），沒有腿（移動物流系統），其實也自動化不起來。
我列舉幾個我認為比較有前途的機械人發展方向，其實是目前機械人行業尚未解決但解決後能「撕開口子」的問題：
1.3D視覺系統/視覺檢測系統——機械人真正的眼睛
現在做視覺系統的公司已經非常多了，然而大多是做視覺定位相關的公司。視覺檢測系統VI，國內做的好的少，這塊目前的毛利很高，但會有比較高的人工服務成本，視覺檢測公司一般都會在富士康/立訊這樣的大終端附近長租辦事處，供技術支援和服務工程師常駐。視覺檢測系統國內做的比較好的有凌雲、征途等，配套的光源廠商有CST、OPT等，都是A體系指定的公司。
2D視覺系統只能解決平面的問題，可是現實世界是3維的，這就需要3D視覺系統來幫助機械人認知世界了。3D相機目前還存在成本高，精度較低，識別不穩定等問題，而且很多時候要結合一些深度學習的應用，需要較高的研發實力，目前國內涉足的公司依然不多。這一塊的成本利潤率也非常可觀。
國內現在的頭部廠家有埃爾森、梅卡曼德等。這幾年入場的公司多了起來。
2.傳統行業的新型應用
看幾個案例：
1）.機械人釀酒。18年乙個大型酒廠的自動化改造方案對我觸動很大，釀酒實際上也是工藝較為成熟固定，人工做的工作是單調重複的。
對於機械人來說，和富士康的手機生產沒什麼本質區別。結合酒精濃度感測器，定時器等外圍感測器，實現改造困難程度不是很大，而且終端認可度極高。我們的思維有時候並沒跳出來尋找我們原本熟悉的傳統行業。
2）.玩具廠自動化改造。玩具製造廠一直存在招工難招工貴的問題，其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右，還沒人願意來。
原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。後來我們給他們做自動化改造，用了200多台機械人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
這兩個案例都是機械人在傳統行業的新型應用。我們的眼光一直太高，一直往3C、鋰電、面板、晶元行業看，往往忽視了我們的傳統行業。
做傳統行業需要我們懂工藝——釀酒工藝、玩具生產工藝，懂了工藝結合機械人全站設計，做出工裝夾具、搭配外圍感測器，實現改造公升級。
3.移動機械人——為機械人裝上雙腿。
AGV+的問題，我有時間寫個文章來說吧，這個我最近在做調研，感覺市場前景不錯且解決了一些核心問題。
4.核心部件——伺服、減速機
看看綠的、鈞興、鎮康的出貨量，諧波、RV減速機是機械人最核心的機械部件，一直被日本卡脖子：貨期長（一年+貨期小廠還買不著），且給中國供二級貨。從綠的減速機我們之前的測試結果還有市場表現看，其實已經在慢慢變好。
伺服電機國內已經有合格的替代品，匯川、禾川的電機都實現了在機械人行業過萬軸的銷量，但其整體效能與安川、發那科電機存在差距。這也體現在多軸聯動的位置跟隨誤差較大無法實現高度同步，過載能力弱、剛性與柔順性不能共存上。這也是急需提公升的點。
工業機械人只是自動化體系的乙個部分，是自動化裝置的乙個零部件。我們現在把機械人的骨架搭起來了，還需要教他很多東西。他是乙個剛出生的嬰兒，前途無量。
剛來知乎，希望贊同關注啊。
一些問題：
1.水下機械人社群：
ROVMAKER 水下機械人中文社群
2.拿到offer，xx機械人公司可以進嗎？
首先關注的點是這家機械人公司的核心競爭力在哪兒，如果去一家整合公司做研發肯定不建議。
8樓：
工業機械人有前途，製造業要節省人力成本都會用，這是趨勢。
但幹整合和除錯的沒前途。因為這個活太簡單。機械人太容易上手，難度沒那麼高。整合商實在苦逼，工作累，錢少。我們付的機械人除錯費用一年比一年低。
不過自己單幹，接的到活的可能還不錯。
利益相關：整車廠8年機械人工程師
9樓：機械人比賽及課程
有呀，現在就凸現了機械人的優勢，不會生病啊。目前的疫情也逼迫企業加大機械人換人的投入和決心。
再加上看得見的老齡化，工業機械人絕對有前途
10樓：側耳傾聽
不請自來，看了那麼多答案，感覺沒有乙個人說到題主相問的，估計大多都不是從一線幹起來的，工業機械人出來跟PLC和機械薪資差不多，別的地方我不清楚，上海這邊普通本科畢業第一年也就五六千（大專估計只能給3k-4k），幹兩年七八千（具體還得看手上有沒有做過大專案），四年的工作經驗+大專案+精通一到兩款四大的機械人薪資也至少1w+，這時候你在應用方向差不多就會到瓶頸。再繼續做下去差不多1.4或者1.
5也就到頭了。
這時候你需要選擇方向，深度 or 廣度。
廣度就是繼續學習PLC和機械，首先是西門子，博圖等常用的PLC程式設計比較簡單。一般人走的路線就是這個。再做個幾年，PLC精通+機械人程式設計精通+8年以上工作經驗應該可以拿到20-25W吧 （本人還沒到這個時候）
深度方向：這裡可就有意思了，以下僅代表個人觀點我就是走這個方向，個人推薦先學python或者C++吧（別問我為什麼推薦這兩門語言，慘痛的回憶）。有了敲門磚你就會發現自己開啟了一扇門，在你面前出現了無數條路，由自動化轉變為智慧型化的路，ROS，Opencv，python，C++。
這時候你會發現自己知識的匱乏。由乙個行業老司機突然變成行業菜雞。所以在這個時候年近30的你一切從頭，彷彿回到那個埋頭苦讀的年代。
薪資還有可能不增反減，雖然路程會坎坷但是也堅信未來能更好
11樓：
如果純粹做整合和除錯，很苦逼的……
專案來了要除錯，一旦要加急，就要沒完沒了的加班。專案預驗收了，到時還得出差去客戶那邊除錯，如果售後有問題，可能也還是你去出差處理。
更慘的是，很多大專、甚至是中專，其實都有部分是做這個崗位了，可能你還在學校吹著空調上課的時候，他們已經在機械人運作的聲音中不斷地學習和研究怎樣除錯效果更好。
建議剛開始的時候可以先從除錯開始，但是一定要抓緊時間和機會學習和實踐，積累經驗，爭取轉去做研發，比如轉型機械工程師，做夾具、出方案這樣，工資和待遇比起除錯真的好很多。
碼垛工業機械人應用優勢有哪些？
工業網際網路 回答這個問題之前我們來看一下碼垛機械人是什麼？顧名思義碼垛機械人是用來堆放物品的機械人，從事碼垛的工業機械人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在指定位置。碼垛機械人的便利在於他可以整合在任何生產線中，為生產現場提供自動化 智慧型化 書序華的物流作業，應用的領域也相當廣泛。在人工成本不...
工業機械人這個專業靠譜嗎？
不靠譜，工業機械人服務於製造業，而且現在應用已經很廣泛了，技術也很成熟。市場基本被四大家族佔據。本科我不知道要學什麼，工業機械人研發是由機械和電氣自動化以及軟體多方面人才來做的。我想這個專業本科階段出來到底能搞什麼？感覺很雞肋，不可能去示教使用機械人吧，那專科的就可以了。如果進入不到機械人研發崗位，...
工業機械人技術專業適合女生嗎？
森羅永珍 我覺得機電專業方向上只有乙個不適合女生 就是與熱工相關的部分。與熱工相關就必然要長期接觸高溫，這對女性的顏值是有很大傷害潛力的，所以建議別碰。 檸檬樹下的男孩 建議女生不要去學，這個專業是從機電專業分下來的，主要偏電氣，機械人只是機械臂末端執行器，班上四個女生畢業基本轉行，或者去市場部不會...