1樓：
osm Open Street Map 雖然資料幾百上千GB,
但是, 質量不足, 個別區域可以滿足探路的要求, 這部分資料地圖是你要精心挑選的.
STEP 1) 精心挑選OSM中質量比較高的資料
STEP 2) 對地圖資料進行清洗, 確保路口連通性, 方向性, 至少乙個區域做到.
STEP 3) 自己寫乙個路口拓撲結構和graph的對映程式.
STEP 4) 用PP演算法, 如A*, 如最速下降法, Dijk....等對graph進行搜尋,
STEP 5) 將機械人挪到這個位置, 進行GPS標定(中國地圖有乙個非線性偏差)
STEP 6) 對該機械人進行粗略導航, 公尺級精度, 甚至十公尺級精度.
STEP 7) 機械人擁有視覺, 基於視覺進行路徑的選擇.
2樓：kjun
我看到最多的是這個鏈結https://
是用move_base做規劃，利用osm_planner這個外掛程式替換base_global_planner，但是我沒有成功跑起來，真正跑起來我還不知道怎麼弄？
Jimu 機械人，公尺兔機械人，wedo，mindstorm，makeblock，針對兒童，該選擇哪個？
倉保蔥 工作需要，做過優必選家Jimu機械人 MindStorm 也就是EV3 和DJI大疆家RoboMaster車型機械人的對比調研，結論直接看下圖 關於上文中提到的學生水平，可以直接理解為學生的年齡，當然也要考慮孩子實際的程式設計能力和經驗，不排除極端情況。明確說來 大疆DJI 大學生 水平極高...
請問在ROS（機械人操作平台）中的Rviz工具中視覺化要怎麼去做？
小虎哥哥愛學習 和大多說入門ros的同學們一樣，你的疑惑是乙個普遍的問題。首先，ROS更像是乙個分布式的通訊協議，主要幫助各個程式程序之間進行資料交換通訊，至於程式的具體邏輯絕大多說還是用C python這些來開發的。其實，你只要搞明白ros中發布訊息和訂閱訊息的原理了，就可以自己編寫程式發布自己想...
機械人控制與機器視覺？
兩個領域各有千秋.簡單的容易出東西,複雜的出東西慢.但是好玩程度,最後都差不多,是你的智商 努力 方向感與競爭者的智商 努力 方向感對比的結果.愛好和職業是兩個概念,能做到做一行愛一行的人,才有突破和發展.現在機器視覺裡面做的很多東西,其他人分分鐘學會.工作之後,自己有台電腦,其他人有台電腦,幾天,...