1樓：
ROS 本身不是乙個作業系統，是乙個訊息中介軟體
而真正的作業系統，一般有：
RTlinux ，就是 Linux 上安裝乙個 RealTime 模組，專門用於工業應用的，實時性較高的作業系統。這個是軟實時作業系統，實時性主要由作業系統時鐘來整, 丹麥的UR機械臂就是用的這種，我們曾經也整過，在上面跑ROS平台做機械臂
Windows CE ，硬實時， 工業領域也很多，但我沒整過
SylixOS ， 江蘇輝翼，硬實時，我們層級也整過，但只用它驅動了一下伺服電機，沒有深入研究。
OS-II
跟ROS一樣，可以作為訊息中介軟體，可以拿來驅動伺服、Arduino、步進電機等常見雜物的，可以用Node-RED，這是IBM公司搞的乙個物聯網平台
與ROS相比， Node-RED 有很多的硬體介面，可直接操作傳統串列埠，485 232串列埠報文，MODE-BUS報文，最方便的是， 可以直接操作西門子PLC。如果你們電氣組不想研究高階的伺服電機驅動技術（EtherCAT）的話，只能用伺服驅動器來驅動伺服電機，那麼Node-RED挺方便的。不過NODE-RED只支援倍福，西門子,AB三個牌子的PLC，不支援三菱台達等亞洲牌PLC
ROS平台有大量的機械人數學平台，正向解析，逆向解析，軌跡切片，座標計算等等，NODE-red就沒有了
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