請問大學生應該怎麼入門機械人?

時間 2021-12-23 15:22:28

1樓:

kinematic→trajectory plan→dynamic→control

最基礎的機械人的基礎的是以理論力學線性代數為基礎的運動學與路徑規劃,控制反而是其次。

推薦台大林沛群老師的機械人入門課,b站自搜

2樓:LEOO

學習機械人學你要先學習剛體運動學,使用矩陣去計算剛體平移與旋轉。不同座標系之間的轉換。然後是控制理論,pid,反饋這些。

然後電子方面需要學習一些匯流排操作,比如。i2c, spi, uart,can 這些匯流排的原理,並且可以使用stm32控制板進行控制。一些高階控制,比如視覺,雷射雷達,需要掌握linux操作以及ros操作,並且熟悉相關的數學基礎,比如李群李代數。

很明顯的,你要深入並全面的學習機械人是不現實的。一般機械人學入門就是學習剛體運動座標轉換這些傳統機械人學課程。

3樓:名字只能這麼長嗎

首先你計算機的基礎要學好,畢竟機械人是個交叉學科,計算機也是很重要的部分,其次,機械人也有很多方向,比如結構,控制,演算法,視覺識別等等,先選乙個你想要深入的方向

機械人程式設計怎麼入門?

2016年夏天 機械人是個很複雜的系統,其程式設計涉及到很多專業知識。大致需要以下幾個方面的知識 首先,計算機程式設計基礎,熟練C C Matlab,Python。第二,數學基礎 微積分,線性代數,數值方法,優化。第三,計算機演算法基礎及資料結構 第四,機械人運動學,動力學及基本控制方法 第五,機械...

如何評價一場機械人賽事對大學生帶來的影響?

掌心的溫柔 我覺得價值觀 價值導向最重要現在接觸的太多都是娛樂綜藝,各種爛劇爛電影,連以前被大多數人不認可的電子競技都迎來了春天。我覺得這些的價值觀導向都不是適合大部分人。而我覺得乙個成功的機械人大賽,是要影響一批人使之立志成為乙個優秀的青年工程師!而不是隨著主流思想想成為網紅 演員 電競職業選手等...

大學生到底應不應該買遊戲本(本人機械人工程專業)?

諾貝爾抽象獎 這個不算乙個很糾結的問題吧,如果喜歡打遊戲的話就買吧,大學男孩子買個遊戲本是蠻正常的啊,好幾個朋友steam都花了過w了,男生嘛,大學比較閒,努力完了肯定要娛樂一下啊,至於辦公什麼的雖然我不太了解,但是遊戲本的配置不可能還不夠普通辦公吧 HFTHBFTJMHF 當然建議你買遊戲本。遊戲...