1樓：Jie Ge
色彩感測器好像很便宜的，為什麼不考慮？
紅外的話，不知道是不是可以採用主動加強光源，同時提高接收器閾值的辦法，降低外界影響？
你說的安裝燈泡估計是這個思路。
2樓：黃達
我沒有相關的研究或者工作的經驗，只是單純的想像。
你可以試試小車上裝燈泡，讓燈泡發出特定頻率（或者某種特徵）調製光，然後接收的時候軟體過濾一下。具體就別問我，我也不懂。
另外，「循跡」的時候「循」的「跡」不是在地下嗎？弄個罩子罩起來不行嗎？把感測器整個罩起來，罩子邊緣接近地面。
另外，你所指的「成本」如果不是錢的成本的話，雷射雷達是可以給出反射強度資訊的。比如UST-05LX。
3樓：王繪清
如果不用視覺的話，逆向思維一下，把可見光波段盡量去掉，盡量控制波段範圍，比如用特定波長的燈，和帶濾鏡的接受管，可見光波段就沒啥干擾了。當年做過飛思卡爾智慧型車的紅外組，當時用光源是高聚光的合適功率的雷射頭，用紅外置收器，加紅外濾鏡，也不是太貴，比攝像頭便宜，主要電路簡單，而且可以不是常亮，脈衝輪詢亮可以優化環境光干擾
4樓：林偉
同意前面答主提到的「只能依靠視覺」，即，把感測器晶元的工作波長從紅外區域移到可見光區域。
OpenCV的確可以提供常規的演算法思路，但是，更重要的是深入學習影象處理的基本原理、基本思路，這樣才能深入理解OpenCV等演算法的實質，才能在現場（不限於機械人比賽）遇到各種具體情況時，提出創新思路，有針對性地優化OpenCV演算法，以及，有針對性地優化適用於GPU平台的一部分OpenGL演算法。
同時，深入理解影象處理演算法的實質，也可以在高階通用CPU（執行OpenCV演算法的硬體平台）效能不足的情況下，自行設計基於其他硬體平台的演算法。
進而，如果需要對多路影象及其他取樣訊號（例如位置/速度/加速度感測器、角度/角速度/角加速度感測器、電流感測器、電壓感測器、力感測器、照度感測器、溫度感測器、聲強感測器的訊號）進行高速關聯取樣、進行大運算量+高速+高實時性+高關聯性的處理，並且需要對多路執行器（例如伺服電機、變頻驅動器、照明裝置）進行高速+高實時性+高關聯性的驅動，或者，如果需要與多個裝置進行高速、高實時性的通訊，建議考慮採用FPGA作為核心晶元，由中低檔CPU（或是由FPGA內建的軟核CPU）執行慢速任務-- 例如配置引數、管理使用者介面。
詳情請參閱我的知乎文章：
林偉：FPGA的效能特徵及其尷尬處境
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