研究生讀機械人還是計算機?

時間 2021-05-12 22:51:17

1樓:二十四畫苟

不如來計算機視覺和機械人的交叉--SLAM

這個方向需要學習計算機視覺的知識,也需要對機械人控制演算法有一定的了解,目前剛研一,才學SLAM兩個月,感覺門檻很高,入門最起碼得一年吧。

2樓:司南牧

謝@雅居邀 。

我覺得做計算機和做機械人現在都是熱門行業。

計算機就不用說了在知乎計算機就是唯一的熱門專業(不吹不黑)。我也寫過的一些回答所以這裡我就不多提了:

計算機專業有必要讀研究生繼續深造嗎?

計算機領域近幾年會不會飽和?

計算機生態圈是怎麼樣的?

關於機械人我也寫過一些回答,但是我覺得講的不充分我再補充下。其實你做機械人這塊也是屬於計算機。

為何這麼說?

機械人=機械+自動化+計算機(AI,計算機視覺,運動規劃,SLAM)

可以看到下面這些提問都是負面的。那是不是意味著我是勸退的呢?我覺得正是因為有這麼多缺點才是具有研究價值。

機械人革命遲遲沒有到來的原因是什麼?

為什麼現在很多機械人公司做的很好都活不下去?比如Anki,Rethink和Shaft?

AI目前發展的瓶頸是什麼?

題主說純做傳統的控制我覺得意義不大,結合AI(才是未來趨勢,不然那就是自動化了。其實做機械人與計算機交叉部分現在有好幾個方向都是熱門。當然最熱門莫過於人工智慧。

人工智慧在機械人主要是應用在感知和認知周圍環境中,以及根據環境做出決策。

SLAM(實時定位與建圖):在自動駕駛,掃地機械人,服務機械人,AR,大疆的無人機都是必備

人工智慧:物體識別,決策(強化學習),個性化製造(一條生產線能造很多東西),簡化機械人部署門檻(傻瓜式部署和維護生產線),人機對話(智慧型客服)

我覺得機械人大規模部署這肯定是必然的,畢竟我們這代比上一代的人口減了一半。上一代人口可以靠人工維持著世界工廠,我們這代不可能再靠人工維持這個世界工廠。不過在大規模部署的過程中純軟體類的優先部署,然後是服務類的機械人,最後才是製造業(所以現在機械人公司相對於網際網路公司只能算做嬰兒期)。

關於機械人學習計畫和學校推薦我覺得 @YY碩 大佬的這篇文章已經寫的很清晰《機械人工程師學習計畫》

暫時先寫到這。

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