是計算機專業更偏機械人 還是機械電子專業更偏機械人

時間 2021-05-30 17:59:15

1樓:機械人孔博士

對於國內來說,機械電子工程更偏機械人,但是對於國外來說,CS更偏機械人。

可以統計一下國內搞機械人的教授,絕大多數是機電出身的,可能只有一些搞機械人視覺的是CS出身的。

但是國外,機械人是交叉學科,卡梅隆大學的機械人學科是歸在CS下面的。

為什麼會出現這種情況呢?

我個人認為,這是歷史原因決定的。

國內的CS起步較晚,跟著國外發展,發展也比較快,本學科的學者都不夠用。

國內機電一直屬於傳統學科,國內的學者較多,傳統機械走向末路,沒有什麼創新可搞的,都在找交叉創新,一窩蜂都扎向機械人了。

於是,這種形勢就出現了。

一孔之見,僅供參考。

2樓:King

肯定是機械電子啊,我本科碩士的分別是機械工程及自動化,機械電子工程專業,方向機械人技術及應用的,本科開始就是學機械,電氣,PLC,嵌入式,程式設計,機械人建模,控制理論等等的,機械人要系統學起來的,一般有機械人專業的都是機械電子工程的一部分的

3樓:朕封你為大司馬

本人曾經也糾結過這個問題並且思考過。現在有了一些認識。

其實機械人這個東西範圍太大,一場機械人大會裡,參與者之間可能壓根不懂對方做的是什麼。

不過模擬人,可以大致分成三類。

第一類,上層,也就是相當於大腦。這個領域主要集中在計算機學院。主要有自然語言處理,計算機視覺。

代表公司地平線機械人。曾經因為他叫機械人,還特地留意過這個公司,結果發現招聘的都是計算機專業的,雖然叫機械人,其實做的都是計算機的活,其公司的目標就是給機器裝上大腦。

第二類,中層,機器視覺,力控,SLAM。該領域主要集中在自動化學院。主要研究機械人和外界的互動,目前來說更偏向於各種場景的應用。

流程都大差不差,給機械臂或者AGV裝上感測器,根據外界環境的變化做出改變。

第三類,底層,動力學,伺服,運動控制。主要集中在機械/機電學院,比如上交/哈工大/北航的機械人所都是隸屬於機械/機電學院。主要研究機械人本體,包括手臂,雙腿,四足,基於機械結構,電機,控制器的整合研究。

當然,目前的發展方向是三者趨於融合,實際上也確實應該如此,上層的智慧型演算法如果不與下層的運動控制有機結合,各幹各的,不會做出驚豔的成果。波士頓的大狗也是用了強化學習+MPC等智慧型+傳統的融合控制方法。

技術上看最典型的代表例子就是規劃問題。很多人把路徑規劃和軌跡規劃混為一談,其實是有很大區別的,目前看上中層主要側重路徑規劃,下層研究軌跡規劃,其實這個問題想做好需要上中下三層全部打通,通過感測器獲得資料,利用強化學習等智慧型方法得到最優路徑,在此過程中還要考慮加減速的運動軌跡,最終的效果才是最佳的

4樓:奇蹟再現

兩個專業都偏機械人,機械人是綜合高科技的載體,不同專業在上面的應用側重點不一樣。

計算機專業可以從人工智慧方面切入,例如影象識別,神經網路安防領域的機械人。

還可以從語音互動切入,進而搭建人工智慧平台,例如機場上的服務機械人,家庭的陪玩機械人。

機械電子專業可以從機械人本體和控制出發,例如機器視覺伺服控制,可以設計機械人本體,設計機械人控制系統和感測器網路,構建機械人平台供計算機及其他專業使用。

5樓:

當然是機械電子,機械電子能搞機械人快樂的一批,計算機大部分都在搞深度學習。

其實對於機械人來說非常重要的是,要理解物理模型,對機械人進行運動學和動力學建模。這方面知識計算機專業的同學相對欠缺。(相對,在下也知道很多計算機大佬啥都會)

順便考研這東西看專業意義大嗎?找做機械人的導師就好了。

6樓:章奇

這個我要強答一波了,因為我有這個經驗。我本科是學軟體工程的,但是我後來保直博到機械電子了。我們實驗室就是「搞機械人」的。

如果你像我一樣本科是學計算機的,那麼你可能會對機械人有很大的誤解。最直接的誤解就是,你會認為機械人比較像「人」,至少也像個「動物」,那種掃地機械人都稱不上機械人。一般來講外行都是這種想法。

但是當你進入機械電子專業你會發現,機械人,英文robot,僅僅是機器的一種。根像什麼沒有任何直接關係。乙個數控工具機也可以稱為機械人,乙個機械臂也稱為機械人,因為這些機構有共通的東西。

機械電子專業對待機械人,入要將它分成兩大部分,硬體和軟體。硬體是指機構設計,電子電路(控制器)這些能看得到的東西,軟體就是機械人控制系統。

計算機專業對待機械人,我認為至少是建立在有了機械結構的基礎上的。因為計算機專業也學電子電路,訊號與系統,甚至可能學一些控制論。有這些知識可以自行為機械人實現控制系統。

在有了控制系統的基礎上,進一步可以實現各種操作,例如基於視覺的打桌球。這一類軟體算是機械人應用。

就我目前經歷的,我覺得機械電子更側重於硬體,包括控制系統。而計算機更注重在已有硬體的上層應用。所以這兩個專業並沒有說誰更偏機械人,是側重點不一樣。

7樓:wjonuee

從機械人歷史發展角度看,不同階段機械人主要技術都有所不同,最初機械人就是純機械,然後再機械電子,到現在是機械電子軟體大融合;所以我覺得是結合機械、電子、軟體的專業(自動化了解下)最符合機械人;

而計算機或機械電子哪個專業更偏機械人,我覺得是機械電子,因為機械電子也需要學習基本的軟體程式設計,而機械電子又是機械人的基石;

計算機專業只涉及到軟體方面,而機械人軟體還不是完全的CS專業學的那樣,機械人底層軟體偏向於嵌入式軟體,也需要結合電子;上層演算法軟體開發也不是有豐富的計算機專業知識就能去做,需要很多機械人相關專業知識才能開發;

至於為什麼讓大家有計算機很適合機械人的感覺,個人覺得現在機械電子技術基本趨於穩定,而軟體還有各式各樣的玩法,所以給大家感覺就是軟體在機械人中佔比更多;其實也不只是機械人這樣,很多硬體相關領域也這樣,就像安防攝像頭,以前攝像頭主要是模擬,更偏向光學專業;然後是數字,光學專業也需要,但技術穩定,而越來越偏向發展起來的電子,軟體專業;再到現在的智慧型,光學和電子技術趨於穩定,軟體的發展還在不斷併發新的功能;現在主流說法都是軟體定義相機了(華為提出來的);

計算機CS專業還是偏向於廣大的網際網路IT領域;

8樓:我是誰

計算機和機械電子都涉及到了機械人學,但機械電子偏硬體(結構和電控),計算機偏軟體和演算法,建議學計算機,上可研究機械人演算法,下可相容搞硬體,並且如果你上完學不想在機械人行業了,也可方便、高薪地去其他行業工作。

9樓:蘇格拉底

我覺得機械人是個比較綜合的東西,他有硬體,軟體兩個層面。

硬體層面我不太了解

軟體層面又可以分控制系統和決策系統,控制系統負責機械人的感知和運動,決策系統負責機械人的行為。

其中控制系統自動化專業的做的比較多,決策層面計算機專業可以做,自動化專業也有做的。

10樓:克里福德

一直在想計算機專業出來做機械人是不是有點吃虧?雖然現在機械人越來越智慧型化,需要的計算機專業知識的比例越來越高,但是如果你能考計算機專業,那就別想機械電子。計算機專業可以輕鬆從事機械人行業,機械電子要從事網際網路或其他軟體行業相對來說就有點累了。

11樓:

機械人簡單來說分硬體和軟體,簡單看,機械顯然更接近機械人硬體,計算機更接近機械人軟體。但機械人也講控制,這又是需要軟硬通吃的領域。總之想做機械人,硬體軟體都要懂才做得好。

12樓:

讀研的話,這兩者沒那麼重要,搞什麼還得看你導師。當然,計算機出來一般薪資更高,但主要還是看能力吧。

如果說本科學機器人選專業的話,我之前乙個回答回答過,可惜被我刪了,

如果真正喜歡Robotics,想做機械人全棧的話,必然是機械電子,機械人工程

13樓:Qlong

取決於你怎麼定義機械人和怎麼定義機械人研究。

計算機主要解決機械人感知(視覺,建圖,語音)和一部分運動規劃問題。

而佔比機械人更多的機械,電子,驅動,控制等部分,屬於機械電子和自動化方向的研究內容。

不過,目前感知這個方向,不侷限於機械人,在很多智慧型場景下都有用,前景光明,待遇好。

結論就是,去計算機做機械人吧,如果你想做感知與運動規劃的話。

14樓:尼古拉斯瑋

計算機電路,結構,什麼的,基本沒啥搞頭了,創新也不是區區乙個兩個大學生,甚至博士能搞定的。

演算法就不一樣了,只要你夠猛,單人髮頂會,單人發IJRR也是有可能的,有可能,呵呵呵呵呵呵IJRR

15樓:

要看導師做什麼方向。另外(我覺得)從統計上講,機械電子的導師做機械人的比例比計算機的多,所以從這個意義上講,機械電子更偏機械人。

16樓:Yan Sixu

機械電子,你看看國內最牛的的機械人研究所是依託機械學院還是計算機學院就行了。上交、華科、哈工大、西交、北航、...的機械人研究所都是在機械學院(雖然計算機也有做機械人的,但出nb成果的大部分在機械這邊)。

畢竟機械人是硬體和軟體的結合,涉及的學科有機械、自動化、電子、計算機、...,計算機多注重程式設計對機械人的結構不太涉及,而機械電子對結構、控制、程式設計都有接觸。

17樓:villain

計算機。不過涉及到考研,還是要看老師,同時那個老師是做哪乙個方面的。比如有的老師是做機械人的,但是是研究機械人結構的,他就是機械專業的;有的老師,是做slam的,研究機械人感測的,他一般不是電氣就是資訊學院的,還有的是做測量和機械人效能測試的,總之,細分的話,就太多了。

18樓:通物時代

以現階段而言,當然是計算機專業更偏機械人。

工業機械人的感測,控制,執行的三大結構,從主體外觀結構上來看,主要是機械電子組成,但從實際研發生產和應用過程來看,更多的是依賴計算機專業。

AGV,立體倉庫,無人商店,無人快遞等等機械人來說,控制一直是機器的心臟大腦,而控制的核心是演算法。研發過程中,從機器建模,工藝設計,機械設計,電子電氣等的設計到落地實現,所花費的技術含量時間成本,遠遠小於自動控制,軟體架構,演算法設計所花費的。更重要的是,前期測試和後期維護,多數工作內容都屬於計算機專業,只有公升級迭代時會更新加入一些其它改變的專業。

在這種情況下,機械人的計算機專業所需要的技術專業程度權重就越多越大,而機械電子專業相對來說便顯得不那麼重要,在某種程度上來說,還不如材料工程專業的重要。

隨著網際網路的天花板壓制,物聯的滲透和人工智慧的興起,計算機專業將會越來越傾向機器硬體上;而機械電子,它的專業內容和硬體因素,根本無法具備計算機專業的發揮空間,那怕機械電子專業現在大力偏向機械人,其中涉及的內容也不足計算機專業的十分之一。最最重要的是,計算機專業玩機械人的前沿時尚高大上,經常是機械人研發團隊的靈魂核心人物,而機械電子專業更多的是扮演是設計員,組裝工角色。

薪資福利待遇早就決定計算機專業偏向機械人,畢竟專業培訓學習都是錢多的內容多,錢少的內容少。不信,你問個藝術生和油漆工那個更偏向美陳雕塑。

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