車輛工程研究生(非無人駕駛方向)以後希望從事無人駕駛相關工作,如何努力?

時間 2021-05-06 18:33:18

1樓:

先把leetcode用C++或者C刷個兩三百道題,然後把矩陣論看的滾瓜爛熟。如果這你覺得很輕鬆,可以考慮入門了,如果覺得困難趁早放棄。

並且主流的自動駕駛公司至少雙985起步。實際上如果不是技術大神,可能要雙C9才能進的了面試。這個圈子很小,換句話講,目前階段不卡學歷的公司,大概技術都不太行,去了也是白搭

2樓:你龍哥

悲觀地告訴你,車輛工程本科甚至研究生階段學習的知識在無人駕駛領域裡,只能做輔助的工作。要想從事無人駕駛的工作,你的先搞清楚無人駕駛的邏輯,無外乎三個方面的事情,感知,決策,執行。感知靠感測器,目前主要依靠公釐波雷達,雷射雷達和攝像頭,決策主要是晶元和演算法,執行一般說的比較少,屬於傳統零部件領域的工作。

你需要思考下,以你所學的知識和整個研究生階段能夠接觸到並能消化的知識,在哪個領域會有些新的發現,這樣才能幫助你鋪平進入自動駕駛行業的道路,否則,即便你進入了整車廠或者零部件企業,也基本與自動駕駛無緣。

3樓:

自動駕駛除了視覺還有很多很多東西,視覺只是門檻低,誰都能搞一搞而已,所以現在非常卷。但有很多東西門檻可不低,而且是自動駕駛領域緊缺的人才。

自動駕駛涉及到的感測器很多,而且分布很廣,車內通訊很重要,can, lin, LAN,通訊構架如何搭建,感測器同步,就是乙個很複雜的分布式系統,硬體構架軟體構架都很重要,但人才緊缺。

另外就是汽車軟體工程,汽車這麼複雜的系統,怎麼把快速迭代的無人駕駛技術棧整合到老式笨重的汽車軟體技術棧,又是乙個大問題。現在特斯拉的進步這麼快,就是因為在這個方面有突破,他的演算法當然也重要,但我可以告訴你他的成功主要是汽車軟體工程的突破,一開始他們用的不是自己的晶元和演算法。

又比如測試,SIL, HIL, CI, CD,怎麼用於自動駕駛?怎麼接模擬器測試整車系統,大有可為。

還有就是控制,自動駕駛中的主動控制,包括車輛懸掛的控制,和車輛系統和車輛動力學關係極大,這一塊也是人才很缺乏的。如何結合車輛的特性來開發控制演算法,如何把車輛控制系統融合到強化學習中?也是很重要但冷門的課題。

總之,我認為走系統工程師路線也是很不錯的。至於自動駕駛系統的演算法和軟體生態,當然多少也要懂點。

4樓:

「Use your expertise to debug hard-to-reproduce whole-system problems」

這是waymo對系統工程師的招聘要求。

5樓:譚海宇

首先,你的這個方向是符合發展規律的。光看2023年秋招,車企基本開出的薪資都在15-20w,但是自動駕駛科技公司工資一般都是25w左右,而演算法更是基本都是在32w以上。

至於要怎麼做才能擺脫傳統方向,我認為如果沒有這個方向的導師是比較困難的,因為你可能在這個方向做不深,做不深就沒有專案,沒有專案簡歷空白怎麼搞?

不過可以選擇先自學基礎知識,自己做個小專案,然後去一些自動駕駛科技公司提前實習,這樣就自然而然的可以提公升自己在這個領域的知識的深度。

視覺方面的話,SLAM與深度學習兩個大方向,挑乙個做。但是個人不建議slam因為回報率較低,深度學習更易入門,但是學精也是很困難的,要從實踐中學習。

6樓:

汽車電氣化具體系統設計和實現根本就不是車輛工程的人做的;

汽車輔助駕駛、自動駕駛更不是車輛工程的人做的:那需要通訊、計算機軟體、計算機硬體、資料加速、訊號處理、影象處理的人做的。

車上面那麼多東西,車輛工程出身的你具體是做哪一塊的呢?你問問自己就行了。汽車這個載具上面的配置不是一成不變的,你沒看見有的車型上還有光纖通訊嗎?

7樓:蝸牛不想狂奔

上b站自學計算機基礎課程,包括計算機網路、計算機作業系統、資料結構等。再學一門程式語言,然後趁早找份相關的實習。至於無人駕駛演算法,可以各方面都了解一點大概,但是不需要深究。

因為除非是視覺方面的,規劃和控制之類的演算法基本很難找到對口崗位,既然你也開不了這方面的題,學了也作用不大,何必浪費時間在這上面?以上。

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