請問特斯拉自動輔助駕駛能識別路上有坑嗎?

時間 2021-05-06 20:01:23

1樓:乙隻章魚哥kkz

這個問題其實很簡單的,現階段自動輔助駕駛能夠達到的最高端別也不會超過人類。你不然早就全世界範圍內普及了。

我一般在使用自動駕駛的時候都會問我自己:我能識別這個嗎?如果我能,所有人都能還是一小部分人還是大部分人都能,只有在絕大部分人都能做到的情況下我才會嘗試使用自動駕駛去做這件事。

(注意是現階段,未來我們的目標當然是自動駕駛超越人類的識別能力,來預防人類司機疲勞駕駛,開車走神,看不見看不清等問題)

題主很明確的說了,如果你之前都沒有識別出來的坑,要求機器自動駕駛去識別稍微有些強人(自動駕駛AI工程師(你的大腦)攝像頭(你的眼睛)所難了。

但是自動駕駛可以幫助你獲取前面的車形成的路線來制定你的駕駛路線(就是兩遍的線),如果你前面的車都繞開了這個坑形成了C形,自動駕駛是有可能(僅僅是可能)可以是幫你繞開。

但是總的來說人類駕駛自動駕駛輔助肯定是比僅僅人類要強很多的。買特斯拉沒錯。

2樓:GrissomYu

本人正好相關研究方向,視覺演算法有侷限性,目前可以實現,不過達到工業級別還有一段很長的路,因為這個應用級別必須百分之百,不能是百分之九十九,因為那百分之一會奪走你的生命

3樓:Shawn

當前肯定不行的。

特斯拉的視覺是依靠攝像頭進行目標識別,目前視覺方案還無法準確的識別路上的坑,包括斷崖式路面,可能可以看到,但是誤檢概率太高,所以沒有在實車上落地。坑這種東西,雷達是肯定檢測不到的,視覺又不能準確判斷,比較尷尬。實車試過,開啟Autopilot,路上有坑,完全沒有應對動作的。

不僅僅是路上的坑沒辦法識別到,較小的障礙物,比如大貨車的輪胎皮脫落一小部分,雷達都識別不到的,視覺感測器,也就是攝像頭,也無法判斷那是個什麼東西。沒有識別結論的東西,特斯拉都不會做出任何反應的。

目前是看不到的,但不代表以後看不到,坑的檢測是很難的問題,但是肯定有解。所以買特斯拉的話,因為具有OTA的能力,你可以期待一下,沒準哪個新版本公升級後就可以檢測到坑了。

你這麼有錢,要買特斯拉啊?只對自動駕駛好奇的話,不考慮一下中國產車嗎?

4樓:YY.TT

我記得Musk在之前的一次會議上講過支援了路面坑窪的檢測。

但即使支援了,還需要回答精度問題,是支援80%還是99.99%?

很多回答都說了特斯拉是輔助駕駛,因此是無法保證所有場景的安全性的,出了事的責任永遠在駕駛員。

5樓:黃小邪

首先贊同高讚答案,這裡也再次和題主強調,特斯拉不是自動駕駛,也不存在宣傳上的L2.5級別的自動駕駛,以SAE定義來說,他就是L2級別的輔助駕駛,不可以過分依賴。

然後回答題主關於路上坑的識別問題。首先從感測器配置來說,特斯拉只能通過攝像頭識別這一手段去實現路上的坑的識別,但是現在來說成熟的演算法識別率都不高,不清楚特斯拉的演算法,但是應該也就行業平均水平,有可能都沒做相關的識別;

減速通過需要考慮的問題:1.如何判斷不同的坑對呀的適合的車速。

也就是減速至多少合適?2.需要多大的減速度,也就是是否應該急剎車,如果急剎車導致追尾,那麼責任應該怎麼判定?

緊急避讓需要考慮的問題:1.還是車速的問題,如何減速至後續緊急避讓能穩定安全的車速;2.

多大的減速度,理由同上;3.多大的橫擺角速度合適?;4,轉向系統能否完成緊急避讓動作?

5,如何避免與相鄰車道車輛的碰撞;6,變道引起的事故如何定責?

6樓:大衛

Tesla是基於視覺的方案,車道線檢測、道路參與物檢測都是基本需求。檢測乙個坑,跟檢測乙個過路的鴨子差不多,就看tesla的視覺網路迭代的能力

7樓:孟同學

自動駕駛從業者,說說這個吧,特斯拉是靠視覺做自動駕駛的,至少是重度依賴的,而現在的感知演算法好像不怎麼關注坑這塊,所以估計不能的多

8樓:shookzhou

坑不知道,但是有個前提,自動駕駛功能基本上只在高速上才能工作,local道路你都不能啟動,高速上有坑.....自動不自動駕駛都是大事情吧。

個人感覺高速的時候自動駕駛還是很穩的,超車,並線都沒問題,包括出高速,都還比較平穩,但是這車,有的時候,覺得前車比較肉的時候,真的會自己並線然後超車.....每次這個時候,我都要阻止它。另外就是慢速的情況下,就是燈紅燈排隊慢慢走那種情況,自動駕駛有的時候過於敏感,邊上的車稍微一動(並不是想並線,只是向前的過程中可能稍微靠近),他就會覺得人家要並線然後一腳急剎車踩住,非常的不平滑。

9樓:一條大魚向東遊

理想的自動駕駛是可以的。自動駕駛的感測器包括三種:攝像頭,雷達,雷射。雷達和雷射可以檢測坑,攝像頭不一定能準確檢測。

至於特斯拉,我也沒有研究過啊,不清楚。

10樓:bill

演算法上當然是可以實現的,有標註的資料就可以。

但是類似的問題會接踵而至,永無止境,例如「下雨天,路面上填滿水的坑能識別嗎?」「天上有根電線斷了,垂下來正好在車道上方,能識別嗎?」

演算法工程師們,加油

11樓:緋樂樂

不能,不過我記得是會記錄路上你的駕駛情況和駕駛軌跡的,還有其他經過這個路段的所有特斯拉車的軌跡,根據大資料分析車主的駕駛習慣和路況分析,以後會到這個路段就避讓。如果路上有坎,model s和X還會根據車主在這個位置公升降懸掛,下次到這兒自動上公升懸掛。

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