1樓：basicbeyond
首先，機械手的定義可以很廣泛，從簡單的二維運動模組，4自由度手臂，到6自由度機械手臂，凡是能代替（部分代替）人手工操作的都可以認為是機械手。從這個角度來講，可以明確告訴你，機器視覺已經配合機械手在廣泛的使用了，像汽車製造，華南的電子行業等，只不過目前的應用，大部分都是二維應用，也就是視覺定位二維平面內的某點，然後反饋給機械手（二維模組或者4自由度手臂），運動到這一點。隨著3維視覺的發展，越來越多的3維定位已經開始興起，這裡是6自由度手臂的天下，視覺定位空間中的某點（xyz），然後反饋給機械手。
這是個大趨勢。
2樓：喬拉爵士
我想技術問題還只是機械人普及的障礙之一，更大的障礙可能還在於人類勞動力的成本還並不算太高，所以資本家缺乏動力大規模普及機械人吧
3樓：
贊同上述答案，工業領域亟需引入現在科技發展的各項成果，但實際上，人們關注力更多在資訊領域，導致傳統領域發展比起應有的要慢，這當然是有一系列因素決定的，但我也希望引起人們的注意。
機械人控制與機器視覺？
兩個領域各有千秋.簡單的容易出東西,複雜的出東西慢.但是好玩程度,最後都差不多,是你的智商 努力 方向感與競爭者的智商 努力 方向感對比的結果.愛好和職業是兩個概念,能做到做一行愛一行的人,才有突破和發展.現在機器視覺裡面做的很多東西,其他人分分鐘學會.工作之後,自己有台電腦,其他人有台電腦,幾天,...
機械人視覺測量與控制的重點在哪？
basicbeyond 不知道你想問什麼？看了他人的答案，偏理論偏學術。我們在評估視覺專案時，關心的是檢測速度和精度要求。這個精度是系統精度，除了演算法之外，還要考慮運動機構的精度，機械手的精度等。大部分視覺演算法可以做到1 10甚至幾十分之一的亞畫素精度，再配合大解析度相機，不考慮運動機構的話，純...
在機械人系統中，為什麼不能直接控制伺服電機轉子轉速控制關節運動，而是還需要減速器？
之前也有用無減速器的電機做過控制嘗試，缺點其他答主也說了，主要的問題就是輸出力 力矩太小。由此引發的問題，就是電機 控不住 因為輸出力 力矩小，當我們加上負載後，如果是讓電機做勻速運動還好，當速度起來以後，控制力的變化比較小，運動能夠控制住。但是如果是做變速運動，或是點到點的位置控制運動，電機就會開...