1樓：Root
無論是基恩士和康耐視，在對玻璃物體的處理上都是乙個難點，像手機螢幕瑕疵檢測，行業難題！！but ，像上一位答者所說，基恩士對塑料瓶子的檢測，這裡我要來說明下了，如果能對塑料瓶或者玻璃物體進行檢測，那從影象上來說一定是存在著較大差異的，才能進行檢測！造成較大變異的原因，很多情況是靠光源來解決的！
因為不太清楚您的場景情況，但也許你也可以考慮下光源，是否能帶給你影象的變化
2樓：
機械人視覺應用於場景識別時，受限於視覺原理的限制，對玻璃，薄膜等高透材質的識別能力有衰減，這是行業痛點問題，現階段各廠家採用的規避方式不一：
1、對高透目標進行亞光，或者覆蓋處理。
在商場或者寫字樓等場景，經常出現大面積高透玻璃展示窗。此時可以對展示窗進行Logo帶形式的亞光處理或者覆蓋，既美觀又能實用，成本低廉；
2、系統中加裝超聲波等冗餘識別感測器；
在整個系統中加裝超聲波感測器，並增加識別權重用於高透目標識別；但是由於超聲波模組的效能差異很大，幾十-幾千元不等，所以效能挑選很麻煩；
3、雷射雷達
現階段很多TOF雷射測距或者雷達有奪回波功能，甚至可以選擇最近回波，最強回波，甚至設定回波能量值來判斷是否前方是否有玻璃；此功能適用於室外的玻璃表面有汙染或者透射率較低的玻璃，對於高透，鏡反的效果也一般。也容易發生誤報警。
其實還有一種UWB限定區域行進的方式，但是有點麻煩，就算了！
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