如果想實現機械人接球,需要什麼樣的視覺方案和演算法?

時間 2021-05-05 21:28:26

1樓:風聲呼呼

我們做的應該就是題主要問的吧

桌球原來可以這麼打!網球機械人又兼新職_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 乾杯~-bilibili

2樓:固建機械人

工業機械人視覺技術

機械人在建築行業相關部件產線推進過程中,發現傳統的機械人應用方法不能很好的滿足實際生產的需求。例如建築行業的鋼結構部件,都是些大型,公差範圍比較大的部件,通過專用夾具等技術手段也很難達到國內大部份企業的生產需求。為了解決這問題,機械人視覺技術就在這種需求下在建築行業相關部件產線有了廣泛應用,特別是鋼結構部件生產線。

工業機械人視覺系統能實現機械人「眼睛」的功能,一般由如下幾部分組成:相機、鏡頭、光源、影象採集卡、視覺處理器(軟體)。機械人視覺系統把物體的需要特徵識別出來,把相應資料傳送給機械人系統,機械人再做出相應的調整,例如焊縫位置,可實現焊縫位置的修正,解決公差範圍大引起的不可焊接問題。

3樓:張少華

以前有做過一小段動態物體的識別和跟蹤的工作。

TLD等經典跟蹤框架,搭配深度學習的tracking演算法,都能獲得不錯的跟蹤結果。

結合3D相機和手眼標定技術可以獲得物體在機械人座標系內的座標。

基於視覺伺服能獲得更高的精度。

可能運動規劃,抓取規劃(抓非規則物體)和運動控制是這個問題裡更難的點。

和機械人談戀愛是什麼樣的體驗?

牛奶好喝呀 和機械人談戀愛真的好蒼白好痛苦好沒意思的!前些日子,我學著偶像劇女主,深情地問他 親愛的,你說,今年聖誕節會下雪嗎?他 對不起,搜尋不到徐州12月25日的天氣預報。 去看看電影吧 It s like I m reading a book.And it s a book I deeply ...

你希望家裡有什麼樣的智慧型機械人?

入夜漸微涼 智慧型機械人不重要,智慧型機器才重要,想要家裡的智慧型機械人有更多功能,需要配備全套智慧型機器,比如電視 空調 洗衣機 熱水器 燈 窗簾 門 抽油煙機 電腦 音響 掃地機械人 咖啡機等等,這樣配上智慧型系統,才能讓家裡更有科技感。當然,也就對智慧型機械人要求高一點了,畢竟,除了這些以外,...

人需要信仰嗎?為什麼?需要什麼樣的信仰?

莫丁二 我認為對信仰有兩種理解。一種是字面上的解釋,字典裡有。是多種多樣的。我認為真正的信仰是唯一的,獨一的。真正的信仰就是人找到或者被啟示認識到終極真理。 鴻蒙楓葉 信仰,不僅僅只有宗教信仰,每個人心裡都有乙個屬於自己的堅持或目標,我認為,那才是屬於自己的真正的信仰,是每個人必須具備的。信仰源於本...