1樓：joker初
由於機械人用伺服電機躲在關節處，故要求功率密度高。由於機械人動作複雜，多變速啟停，故要求動態效能好調速範圍好。由於機械人負載變化大，慣量變化大故要求過載能力強。
由於機械人要求動作精度高，故需要轉矩波動小。
2樓：大臍二橙
關於電機本身的技術規格＠白峰已經講的挺好了。
我補充一點，不同公斤數的工業機械人都電機體積要求非常嚴格。比如負載6-20公斤的，5-6關節第一的是電機會不會超長。太長的電機會影響本體的設計。
另外，工業機械人用的電機，有些品牌會裝超薄編碼器。
3樓：
常規引數，很多人都說了。不過工業機械人也有它自己的特殊要求。
一，機械人用的電機如果木有減速器（這點我不清楚），那麼對電機的低速效能要求就很高了，一般的伺服低速控制是有問題的。
二，機械人機械臂轉動過程中，負載慣量變化很多，要求伺服最起碼得有慣量辯識，能根據慣量調整控制引數。
4樓：David2016
伺服電機的力指標很關鍵：額定轉矩，最大轉矩；額定轉速和最高轉速；
其次是編碼器的解析度和精度；編碼器是否是匯流排，匯流排協議；目前機械人多是多圈絕對值；
其次是體積要小，慣量小；穩定可靠。
5樓：TSRobotics
這個題目足夠乙個863級別專案的建設性檔案了。
不是規格的問題，所以我感覺另外乙個作者的回覆有問題。
以下只作為拋磚引玉
①電機的響應速度，這受機械人多啟停，頻繁換速的功能要求。
②低慣量高轉矩
③高負載下可靠的重複定位精度
④電機效能的數學引數可對外提供
手機作答，有人看再補充
6樓：
沒有專門選過工業機械人用的電機。
不過從數控行業來看，伺服電機選型時的主要指標有：
基座大小：決定法蘭大小、軸徑等主要安裝尺寸是否帶鍵槽，何種鍵槽：決定如何與傳動機構連線額定轉矩，或額定功率：表示電機「力量」的大小額定轉速，最高轉速：正常工作範圍
編碼器型別：絕對編碼器，或相對編碼器，是否需要「回零」編碼器線數：決定驅動器控制的精度
是否帶制動：掉電是否保持之前位置
售後服務是否優秀：能幫助解決研發自己產品及使用過程中遇到的問題
在機械人系統中，為什麼不能直接控制伺服電機轉子轉速控制關節運動，而是還需要減速器？
之前也有用無減速器的電機做過控制嘗試，缺點其他答主也說了，主要的問題就是輸出力 力矩太小。由此引發的問題，就是電機 控不住 因為輸出力 力矩小，當我們加上負載後，如果是讓電機做勻速運動還好，當速度起來以後，控制力的變化比較小，運動能夠控制住。但是如果是做變速運動，或是點到點的位置控制運動，電機就會開...
工業機械人轉動關節是如何進行防塵防水設計，實現IP54及以上等級的？
相對靜止的外殼部分 1 密封膠 2 密封墊 3 O型圈。旋轉部分 1 防塵圈 滿足IP54 2 骨架油封 可達IP65及以上，最常見 3 泛塞封 可達IP67，ABB用 4 格萊圈 可達IP67，UR用但只打到IP54 5 填料密封 比較少見，可達IP54 IP54實現比較容易，IP67相對較難，選...
協作機械人相對於傳統工業機械人對控制器有哪些需求？
弗格特移動機械人 第一是負載不一樣的，協作機械人偏向處理精密型加工，這也造成了針對的應用領域不同 第二是協作機械人得安全放碰撞功能，可以省去安全圍欄，確保操作員得安全 還有得是協作機械人的拖動示教功能，不需要操作人員完全掌握程式語言，簡單培訓就可以直接上手，所有的機械人都是需要人的維護和調整的，只是...