1樓：乙個有趣的工程師
已經開始大規模發展了。
一條典型的訊息是：富士康。2023年開始在貴州深山的山洞裡，建造了完全機械人工廠。完全參照西方模式，郭台銘說：再也不用擔心富士康的員工跳樓了！
這兩年國內機械人處於乙個供不應求狀態，各生產線忙死。兩個月前，求爺爺告奶奶要求各機械人公司看看哪家有空，幫忙定做一兩台專用機械人，結果沒人理的。國內的廠家都沒人理啊！！！
機械人大規模應用號角已經吹響，應該不久，就會實現。
2樓：何鑫
說白了，目前的工業機械人只適合大批量大規模的生產，一些定製化小批量的成本太高不適合用機械人。而且目前市面上主流的機械人程式設計應用方式比較僵化，機械人一般都是作為載體配合各種工具來完成加工製造的。一些非標件從設計製造成本不容小覷。
3樓：
近日舉行的「2015世界機械人大會」開幕式上，新松機械人公司Quattroporte曲道奎在演講中提到三個數字：中國市場上，多關節機械人國外公司佔90%；焊接領域國外公司佔84%；汽車製造領域國外公司佔90%。這三個數字點出了中國工業機械人產業當下的窘境，核心部件空心化、應用低端化、被主流市場邊緣化，這是乙個尷尬的現實——數以千計的中國機械人企業只能爭搶約10%的市場。
更令人無奈的是，國內工業機械人所使用的核心零部件也多由外國公司生產。這些核心零部件主要為「三大件」包括減速器、伺服系統和控制器，「三大件」約佔機械人總成本的70%。
文章引用OFweek工控網中國工業機械人的"三化"困境
4樓：JustinR
沒腰自己答~
除了大家說的成本以外，想從另乙個方面說說這個問題。
先吐槽一下這句話：
現在，全球機械人的替代率只有大約0.6%，即99.4%的工作還需要人來完成。
100-0.6=99.4，聽著好像好有道理的樣子。且不說「替代率」這個可疑的資料到底是個啥，這麼做減法是不是對的呢？
先貼乙個2023年的統計資料：
這是每一萬個製造業從業者所擁有的工業機械人的台數，這個資料能夠表明乙個事實：
日本的機械人利用率處於世界的頂尖水平。工廠自動化(FA)水平極高的的日本，自動化也不等於機械人化。
這是因為：機械人只是一種泛用裝置，是個通解，卻不一定是最優解。
以下想舉兩個例子來說明這個問題。
1.ボルト締付機（螺栓擰緊機）
這是一台給變速箱箱體和箱蓋上螺絲的專用裝置。不能展示圖紙，只好手繪乙個：
XYZ三個方向上各有乙個直線驅動單元，動作跟普通數控銑床類似，驅動電動Nut Runner到達指定位置擰緊螺栓。這個動作完全可以由機械人替代，可是為什麼我們沒有這麼做呢？成本高是原因之一，但最主要的原因還是機械人的空間利用率低。
上圖的裝置如果用普通的工業機械人來做，會變成這個樣子：
為什麼橫向的寬度增加了將近一倍呢？
因為機械人需要乙個迴轉空間，大多數情況下至少是乙個四分之一圓。
如果想同時擰兩個螺栓，不考慮成本的情況下，增加一台機械人，不僅空間增加了，還需要考慮兩個機械人之間的干涉問題。然而之前的專用裝置就沒有這個問題，只需稍微改一下Y方向的驅動方式，再裝乙個Nut Runner就可以了，基本不再增加裝置的占地面積。
2.圧入机（入裝配機）
壓入裝置也是裝配線上常用的裝置，通常使用的是電動和油壓驅動。在壓入裝置上用機械人的例子我只看到過一次，是往乙個形狀特別詭異的工件裡塞乙個小閥門。為什麼不用呢？
因為對於壓入裝置來說，比起行程，更多考慮的是出力和精度。
如果需要輸出一噸的壓力(這個壓力在好多時候並不算太大)，必須選擇乙個無比粗壯的機械人，以FANAC為例，至少要選擇如下圖這樣的尺寸：
這個傢伙有多大呢？可以對比一下它抓著的那個車。
可是我要壓的不過就是手掌那麼大的乙個軸承呀...
機械人和3D列印一樣，並不是什麼太新的技術，但絕對是個被過譽的技術。它在將來可能可以用來替代人，但是在大多數情況下，無法用機械人替代機器。
所以「替代率」到底是個什麼鬼...
5樓：蝶舞銀光
在發達國家，機械人的使用規模其實並不小，近年來，機械人概念在中國全面開花，不過90%都是噱頭，炒概念，騙補貼，市場尚沒有出現具有革命性和代表性的中國機械人產品。不過中國已經成為全球最大的機械人使用者市場，但卻不是最大的製造市場。
本人認為，主要有以下原因：
1、處於產業低端：由於歷史原因，中國處於全球產業鏈的低端，低端產業的特點就是來料加工，人海戰術，幹最苦最累的活，拿最微薄的利潤。對產業沒有主導權，先進技術一定都是從最高端產業鏈，高附加值的產業開始傳遞的。
2、尚未到達人工成本臨界點。機械人的成本，相對於國內人工成本，除非使用機械人可以大幅度提公升生產效率，否則沒有優勢。
3、缺乏使用技術人才。產線工人不會操作，後期維護成本高。
4、機械人並非自動化製造的主體工序段。以手機為例，製造一款手機，大概要用到上百種裝置，總體可以分為三類，標準裝置，自動化專機裝置，非標裝置。機械人的特點是柔性，僅在一些需要柔性的地方才有明顯優勢。
佔比不到5%。
5、很多任務序用自動化或者機械人去實現，成本非常高。
但隨著今年人工成本的增加，產品製造更新換代的加快，很多企業開始關注機械人。不過，與一次性投入幾十萬一台的機械人相比，企業主們必定也十分糾結。
6樓：尹小美
是為啥要自動化？是為了把人力成本降下來，把因為人出現的報廢率降下來，把生產效率提高。
所以機械人也分行業啊。現在很多生產部門都半自動化了，機器手用的很普遍。因為標準化程度高，生產效率高，而且設計變更小。有些標準件的生產線幾乎全自動化，就一兩個工人看著就夠了
生產線用的多，因為零件生產不容易受設計影響，容易標準化，價錢就能降下來，效率也容易上去。機械手從模具裡面取料，開模伸進去鉤出來扔下，就這麼幾步，簡單的很。而裝配乙個簡單的小組裝件就需要幾十個工站，每個站都要根據裝配設計，標準化程度低，自然貴。
如果產品壽命長，那還好，問題是這年頭產品都三天兩頭的更新換代，投資這麼條產線不少錢呢，就用一年，還要天天改，誰幹誰sb
所以只要有成本優勢，資本家會不顧一切的裁工人上機械人的。也不應盲目崇拜自動化，對於所有製造業廠商來說，自動化不等於高大上，只等於生產的乙個可能性而已。企業都是會算賬的。
便宜就用，不划算就不用。
7樓：金剛
作為乙個應屆（本專業），而在這個行業滾了2~3年，最底層的工業機械人應用工程師同學都在這個行業的，出去展會都會見同學。
很明確的告訴你，1錢，2工作量。
在別人眼中的高大上，去到我們眼裡只有io，ml，mj，tcp，wait，for，if，一堆定義和暫存器，資料交換讀取替代，在基礎上，針對的特殊指令。
出來工資接觸每個專案都有工業機械人（除錯），感覺就像，乙個高階一點的玩具。
對於爆發，我只想說，老闆可不可已接一些不用加班的專案。（呵呵）不得不吐槽中國產的工業機械人。（贊百補充）
8樓：LloyD
現階段機械人智慧型水平有限，產品差異大，同一機械人無法製造不同的產品。能夠機械化製造的產品大部分都是標準化程度很高，需求量很大，這樣投入機械人帶來的效率、產量、質量的提公升才有可以彌補機械人本身的成本
9樓：李丁
工人和農民推翻封建統治翻身才多久？科技要就搶了我們工人的飯碗。科技進步和飯碗之間，我們工人選擇飯碗。
國家不願意白白養活這麼龐大的失業人群，又大力推進機械人工業化代替人工。這樣就危險了。
畢竟人民是國家機器運轉的唯一燃料，如果有了更優質更便宜的替代品，燃料就危險了。
10樓：王永剛
其實也有乙個原因是工業機械人領域的市場空間比較受限，全球就那麼幾條生產線，投入產出比還不是特別高，民用或者商用領域的市場會更大些。
11樓：無聊一知
至少還要看人力成本和產量兩個因素。
你是老闆你，對於是否引進機械人來替代工人，你肯定會關心成本。當會計告訴你，只要你生產100萬件，成本開始低於人工。你肯定會想想能否生那麼多。
實際情況很可能是生產10萬套你就換其他生意了。
碼垛工業機械人應用優勢有哪些？
工業網際網路 回答這個問題之前我們來看一下碼垛機械人是什麼？顧名思義碼垛機械人是用來堆放物品的機械人，從事碼垛的工業機械人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在指定位置。碼垛機械人的便利在於他可以整合在任何生產線中，為生產現場提供自動化 智慧型化 書序華的物流作業，應用的領域也相當廣泛。在人工成本不...
學習工業機械人專業需要掌握哪些東西？
犀靈機械人 工業機械人是乙個比較綜合的學科，要想融會貫通需要付出的努力是不少的。主要涉及到有電工 電氣 機械 計算機等多方面的學科知識。下面分別來說說 1 學習電氣裝置 各種電氣元件的認識及使用 能夠熟練掌握PLC程式設計，了解主流PLC 西門子 三菱 程式設計邏輯 效能和常用使用和選型方法。難點 ...
目前工業機械人可以替代哪些工種或者哪些從業人員的工作？
如春天般溫暖 先簡單答下，流水線是首先被替代的。凡是只需要重複動作的大致上都可以用工業機械人來將其替代。現在很多任務廠都在進行智慧型化產線改造。低端工人是首先被替代掉的。 堅強小蝸牛 你能想到的，都可以用工業機械人替代。目前我們公司所做的 搬運工 裝配工 五金的拋光打磨工 機器視覺代替質檢工人 陶瓷...