1樓：notsure
完全不一樣，乙個是手段乙個是目的。
從題目中就可以看出來，「基於」動力學的控制和機械人的「力」控制，說明了動力學是機械人控制的一種手段，而力控制是機械人控制的其中一種目的。
動力學說白了就是機械人驅動力和運動之間的關係，是客觀存在的機械人物理規律。如果可以掌握完整的機械人動力學資訊，我們就可以通過這個關係對機械人做更好的控制，達到更好的控制效能。
而力控制的目的在於控制機械人和外部的接觸力，是人為希望機械人可以表現出來的形式。
以乙個質量塊為例，F=ma就是它的動力學，只要知道滑塊的質量資訊就可以通過給定合適的力來完成相應的運動。而力控制則是希望這個滑塊和外部環境有指定的接觸力，為了實現這個接觸力我們通過設計不同的力控制器。
2樓：Alex Zhang
不是乙個東西。
基於動力學的控制，指的是根據被控物件的動力學模型，對控制系統的演算法、引數進行設計、驗證、測試。
機械人的力控制，是控制目標的一種，一般來說伺服控制有位置（角位移）控制、速度（角速度）控制、力（力矩）控制等幾種。某些應用場合需要做位置控制，對力要求不高。有的場合需要精確的控制機械人的輸出力（比如加油向未來裡的鑽雞蛋殼？
我猜的）。還有的雖然最終是位置控制，但是內部會通過速度控制或者力控制來實現最終的位置控制。比如電機一般都是角度速度力矩三環控制。
3樓：牧羊人
是包含關係，動力學控制，你可以理解為先建立物理、化學或生物模型，然後設計控制演算法的一種控制方法。在機械人控制領域，機械人本體不是單純的機械，往往電氣部分也佔很大比重，比如電機、電力電子器件、儲能單元很多，所以力的控制僅僅是一部分，電的控制也很重要。
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