1樓：暮色
從電控的角度來說，傳統的直接轉矩控制本事也存在扭矩抖動的問題吧，估計也要看演算法優化得怎麼樣，ABB的直接轉矩控制演算法才真的是無敵。
2樓：蘇智
是整車模態，從整車的角度來看，首先要確認整車有沒有模態，這個得拿衝擊錘做模態分析了。如果有模態，得在VCU處做指令notch，或者改結構。
多半不是電驅動的問題，電驅動位置感測器清一色旋變，電角度精度妥妥夠用，更何況機械角度。
電驅動直接轉矩控制，PI引數隨速變化，不會有抖動問題。
電動汽車用霍爾純屬胡說八道，誰用了霍爾，請一定告訴我，我去舉報他功能安全沒做好
3樓：陳端
另乙個答案說的很好，從機械角度分析了抖動的原因。如果從電控的角度分析，最有可能就是電流調節的PID引數設定不當，導致電流超調，從而產生過大轉矩。
當然也有可能是電機的霍爾感測器出現偏差，建議換一台電機試試。
4樓：方國平
根據經驗的推測的幾個可能性，希望有幫助。
乙個可能性是傳動系統的剛度不夠，然後而且在某個速度段發生共振，傳動間隙大振動會大，間隙控制到一定程度，可以消除。這種情況發生的速度段比較窄，並且載入一定的負荷後也會消失。
還有的可能是轉矩控制上反應快了，剛好與傳動系統的間隙形成的延遲共振。
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