1樓：唐大
如果題主只想知道IMU和相機的相對旋轉關係的話，是可以只用到加速度計的。最近做過相關的工作，利用加速度計和相機分別觀測到的重力向量之間的相對關係，標定IMU和相機的相對姿態。可以借鑑InerVis matlab工具箱。
2樓：徐尚
一般想知道外參中的姿態（也就是旋轉矩陣），需要通過imu中的陀螺儀資料積分得到標定過程中的旋轉，與視覺對極約束獲得的旋轉聯立得到約束關係，通過求解超定方程的方法得到。
從引數可觀的角度考慮，如果只有加速度計，那麼對於imu中只有速度和位置可觀，姿態是不可觀的，即使通過視覺可以獲取姿態，和imu之間的標定是沒有辦法完成的。
個人觀點，不一定對。。
3樓：
偏個題：用三軸陀螺儀L3G4200D與RGB捲簾快門相機GoPro標定相對姿態，沒有得到位置資訊。有林雪平大學的工作，Gyroscope-based Video Stabilisation With Auto-Calibration(ICRA 2015)
怎麼判斷加速度大小
靈動之翼 這道題不能定量計算，也不需要。其實只有兩種情況 A加速度大於B，那麼A將從B前端滑落 A加速度小於B，那麼A將從B後端滑落。首先，如果所有物體表面都光滑，那麼A和B的加速度都將是gsin 由重力的分量提供 現在物體表面不光滑，假設A加速度小於B，即B比A快，這種情況下B受到的兩個摩擦力方向...
一輛列車以a加速度啟動，我在車上以a加速度向車後跑，此時我扔出乙個球，球會怎麼運動？
鄭莊公 題主的描述有錯誤。因為車是加速運動的，以車為參照系，球就不可能有乙個固定不變的速度v，除非球的加速度與車的加速度相同。但是從你的描述來看，球的加速度和車的加速度是不同的，所以球相當於車不可能有乙個固定不變的速度v。按照題主想要表達的意思，這個問題可以這麼處理 假設車廂地面是光滑的，題主站在車...
有沒有區分外力加速度和重力加速度的方法？
徐小賤 首先，重力加速度本身就是一種外力加速度。如果非要做個分別的話，只要看物體是不是垂直於地面做勻變速運動了。如果是，再考慮空氣阻力計算重力加速度，再與測量的加速度作對比，就可以區分了。 兄友弟恭李世民 題主不要把工程問題和科學問題混為一談，你實際上沒有提出問題，而是自己把自己繞進去了。如果從工程...