1樓：徐小賤
首先，重力加速度本身就是一種外力加速度。如果非要做個分別的話，只要看物體是不是垂直於地面做勻變速運動了。如果是，再考慮空氣阻力計算重力加速度，再與測量的加速度作對比，就可以區分了。
2樓：兄友弟恭李世民
題主不要把工程問題和科學問題混為一談，你實際上沒有提出問題，而是自己把自己繞進去了。
如果從工程上來講，你說的根本不是問題。工程要考慮需求和精度的匹配，對於四軸無人機，用你說的那種已經滿足要求了。加速度計和陀螺儀都有精度極高的，一般用於引力探測或者高效能太空飛行器，本身感測器成本也很高。
3樓：小c
這個是乙個向量和。。g重力加速度方向始終向下。a是驅動力加速度方向。
回到問題。
確實有題主的現象存在。很鬱悶。。。
陀螺儀作為姿態的重要器件，由於累計誤差的存在，一般確實短時使用。
加速度感測器，有重力加速度作為參照。本來是準確的。但是咱們用的是動態。外力加速度和重力加速度確實就不好區分了。
在計算時候時間尺度上短時陀螺儀，長時加速度。權重各不相同。
不過我們在大飛機上，還有其他的器件進行綜合計算。具體航模上，我沒搞過。比如向下的雙攝像頭？雷達？
手機碼字，訊號不好斷斷續續。
4樓：amage99
所以你把加速度計的計數減去向量g不就是你要的了？
「對加速度積分得速度，再積分得位移」沒問題，但在積分時你得補上常數項（初速度）啊。
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