1樓：新疆無人機
旋轉產生的扭矩符合物理學上的右手螺旋定則；
M1 M2 M3 M4 產生的公升力等於重力–>懸停六自由度
M1 M2 M3 M4 同時增速或減速–>垂直運動M1 M2 減速 M3 M4 加速–>向前M1 M2 加速 M3 M4 減速–>向後M1 M4 加速 M2 M3 減速–>向左M1 M4 減速 M2 M3 加速–>向右M1 M3 加速 M2 M4 減速–>向右偏航M1 M3 減速M2 M4 加速 -->向左偏航大於，小於也可以，不一定同時加速減速；
四旋翼飛行姿態為「X型」飛行姿態,這種飛行姿態在控制時，可以通過同時控制四個電機的轉速來控制四旋翼的飛行姿態，相比「十」型飛行姿態來說控制要複雜，但是，通過同時控制四個電機的方法控制飛行姿態的聯動性較好。
M1 M2 M3 M4 產生的公升力等於重力–>懸停六自由度：
M1 M2 M3 M4 同時增速或減速–>垂直運動俯仰運動
M2 M4 轉速不變
M1 減速 M3 加速–>向前M1 加速 M3 減速–>向後滾轉運動M1 M3 轉速不變
M2 加速 M4 減速–>向右M2 減速 M4 加速 -->向左M1 M3 加速 M2 M4 減速–>向右偏航M1 M3 減速 M2 M4 加速 -->向左偏航
2樓：紙鹿
我不知道你啥意思啊，難道你是想問十字結構？
多旋翼多用4軸。這樣效率高，易實現。
4條機臂一起支出去不就是x型麼？
十字的也可以。有點差別，挺複雜。航拍影響畫面是原因之一。
為什麼軍用無人機和民用無人機 手機等爆發的時間差不多，這之間有什麼聯絡嗎？
大漠孤狼 軍用無人機不提，那東西耍了好多年了 手機爆發關鍵還是電子裝置小型化白菜化的結果 至於民用無人機，第一是電池技術的進步，十幾年以前的電池，要麼容量夠放電不行，要麼放電夠容量不行，要麼有容量有放電但是太重，現在動力型鋰電池完美平衡。當年的航模想好好耍得燒油，但是油機一般人承受不起，也伺候不了。...
無人機AOPA證和無人機執照有什麼區別？
夜宵 國內無人機證照管理從一開始是民航局授權給AOAP協會來做的，AOAP全稱中國航空器擁有者及駕駛員協會。2019年民航局名義上收回管理許可權，為通過無人機駕駛員考試的學員頒發民航局下發的民航執照，但事實上目前無人機考試的管理還是由AOAP在執行，現在所有考生考試通過後除了拿到民航局的資質外AOP...
什麼是反無人機產品？
反無人機 當無人機出現在了不該出現的位置，這時候我們需要對其進行管制，採取有效的反制手段，所以就需要反無人機技術來進行無人機反制。反制無人機，首先需要發現無人機，定位無人機的位置，之後通過訊號干擾，反制無人機。發現無人機有很多手段，一般都採用雷達探測 無線電探測 光電跟蹤等技術。無線電是通過頻段來探...